[发明专利]挤奶设备

说明书

技术领域

本发明通常涉及挤奶设备。

特别地，本发明的第一方面涉及挤奶设备，该挤奶设备包括具有 (布置于其上的)至少一个挤奶杯支架的框架，和与所述挤奶杯相连接 的更换装置，所述挤奶杯支架具有可相对于其运动的挤奶杯。

背景技术

文献NL-1024522-C公开了一种挤奶杯托架，该托架在其上侧承 载有挤奶杯和挤奶装置。挤奶杯能够借助于可向上运动的挤奶杯夹持 器将所述挤奶杯连接在工作位置。

已知挤奶设备的缺陷在于，挤奶杯在使用之后不能以防止它们受 污染的可靠且占地小的方式储存。

发明内容

根据本发明第一方面的挤奶设备在于给紧凑且防止受污染的挤奶 杯提供储存可能。

本发明的第一方面通过这样一种挤奶设备实现上述目的，所述挤 奶设备包括具有布置于其上的至少一个挤奶杯支架的框架，和与所述 挤奶杯相连接的更换装置，所述挤奶杯支架具有可相对于其运动的挤 奶杯，其中，所述框架还包括中间臂和挤奶杯支架定位装置，所述中 间臂与所述框架和挤奶杯支架相连且具有第一接头和第二接头，所述 挤奶杯支架和中间臂可借助于更换装置分别围绕所述第一接头和第二 接头倾斜，所述挤奶杯支架定位装置与所述挤奶杯支架和框架相连， 并且如果希望的话与所述中间臂相连。这种挤奶设备提供使挤奶杯通 过挤奶杯支架倾斜的可能性。这确保了没有杂质或至少极少量的杂质 会从上方进入挤奶杯。挤奶杯优选地可倾斜到水平方向，更优选地， 可倾斜到与竖直方向成大于90°的角度。处于这样的角度，大体上不 可能有杂质从上方落入挤奶杯中。

而且，因为两级倾斜，整个子框架、中间臂和挤奶杯支架会变得 更为紧凑，使得挤奶设备需要更少的空间，并且可更为容易地定位在 例如下一个奶牛下面。

此外，提供了分两个阶段进行倾斜的可能性，第一倾斜和其后的 第二倾斜，在所述第一倾斜中，挤奶杯通过有利的倾斜点位置下降到 一定程度，在所述第二倾斜中，围绕第二倾斜点相对于竖直方向大体 上达到最大角度。下文将对此进行更详细地描述。

在特定实施例中，第一和第二接头适合于在同一平面内倾斜。在 同一平面内倾斜的情况下，挤奶杯有可能以紧凑方式储存在挤奶设备 中的挤奶杯支架上。如果所述接头适于在不同平面内倾斜，则挤奶杯 始终突出到一定程度，尽管根据本发明不排除这种情况。

在特定实施例中，穿过第一接头和第二接头的管线与所述框架形 成角度b。在这种情况下，假定所述框架与水平方向平行，至少与地 面平行。在此，角度b不等于0，优选地为15°到45°，例如为大约30°。 如果第一和第二接头布置在与框架成角度b的直线上，可以简单的方 式保证在第一倾斜时，挤奶杯沿高度下降，随后，当围绕第二倾斜点 倾斜时，挤奶杯将能够倾斜成例如水平方向。在这种情况下，假定靠 近挤奶杯的倾斜点是位于最上面的倾斜点。

在特定实施例中，第一接头适合于倾斜角度c，c至少与b一样大。 处于这样的倾斜角时，可以有效地确保挤奶杯在围绕靠近挤奶杯定位 的第一接头倾斜时相对于框架下降，尤其可以确保挤奶杯在围绕另一 个，即第二倾斜点倾斜时以任何速率下降。

在特定实施例中，第二接头适合于倾斜角度d，角度c和角度d 共同形成至少直角。在这个实施例中，可以有效保证，围绕第一接头 倾斜角度c和围绕第二接头倾斜角度d的两级倾斜可以形成这样的位 置，其中，挤奶杯与竖直方向形成至少直角，优选地更大一些的角度， 以避免受到落下杂质的污染。在这种情况下，进一步的优点是，倾斜 通过中间臂分两个阶段进行，这是因为，通过不倾斜90°，中间臂有 可能保持挤奶杯下侧略高于子框架，使得挤奶杯上侧有可能倾斜超过 90°。

在优选实施例中，挤奶设备包括多个挤奶杯支架，每个挤奶杯支 架具有挤奶杯、更换装置、第一和第二接头和弹簧。弹簧用于在更换 装置放松时使挤奶杯到达直立操作位置。顺便提及的是，还有可能以 功能上相反的方式进行上述动作，即，挤奶杯在更换装置放松时相反 地到达(大致)水平储存位置。本领域的技术人员有可能以简单的方 式自己进行这种机械反向动作。