[发明专利]挤奶设备

权利要求书

1.一种挤奶设备，其包括：

具有布置于其上的至少一个挤奶杯支架(26)的框架(10)，所述 挤奶杯支架具有相对于挤奶杯支架能够运动的挤奶杯(28)；

与所述挤奶杯相连接的更换装置(60)；

其中，所述框架(10)还包括中间臂(30)和挤奶杯支架定位装 置(66)，所述中间臂与所述框架和所述挤奶杯支架相连且具有第一接 头和第二接头，所述挤奶杯支架(26)和中间臂(30)能够借助于所 述更换装置(60)分别围绕所述第一接头和第二接头倾斜，所述挤奶 杯支架定位装置与所述挤奶杯支架(26)和框架相连。

2.如权利要求1所述的挤奶设备，其中，所述挤奶杯支架定位装 置包括弹簧(66)。

3.如权利要求1或2所述的挤奶设备，其中，所述第一接头和第 二接头适合于在同一平面内倾斜。

4.如权利要求1或2所述的挤奶设备，其中，穿过所述第一接头 和第二接头的管线与所述框架形成角度b。

5.如权利要求4所述的挤奶设备，其中，所述第一接头适合于倾 斜角度c，角度c至少与角度b一样大。

6.如权利要求5所述的挤奶设备，其中，所述第二接头适合于倾 斜角度d，其中，角度c和角度d共同形成直角。

7.如权利要求2所述的挤奶设备，包括多个挤奶杯支架(26)， 每个挤奶杯支架具有挤奶杯(28)、更换装置(60)、第一和第二接头 以及弹簧。

8.如权利要求7所述的挤奶设备，其中，至少两个挤奶杯支架具 有至少一个接头，所述接头包括允许在一个倾斜平面内倾斜的枢轴， 所述倾斜平面中的至少两个相对于彼此形成不等于零的角度。

9.如权利要求1或2所述的挤奶设备，其中，所述框架包括可动 车辆。

10.如权利要求9所述的挤奶设备，其中，所述可动车辆是自动 车辆。

11.如权利要求1或2所述的挤奶设备，其中，所述框架(10) 设置有至少两个推动装置。

12.如权利要求11所述的挤奶设备，其中，所述推动装置是履带 或轮子(12)。

13.如权利要求11所述的挤奶设备，其中，所述框架还设置有至 少一个附加的移动装置或滑动元件(14)。

14.如权利要求11所述的挤奶设备，还包括用于驱动两个所述推 动装置(12)中的至少一个的马达(50)。

15.如权利要求1或2所述的挤奶设备，还包括牛奶储存容器， 所述牛奶储存容器至少部分地布置在脉动器筒和/或卷绕筒(44)内。

16.如权利要求1或2所述的挤奶设备，其中，所述挤奶杯支架 定位装置与所述中间臂相连。