[发明专利]非接触行走式电梯

说明书

技术领域

本发明涉及使得轿厢相对导轨以非接触的方式行走的非接触行走式的电梯。

背景技术

通常，电梯的轿厢由在垂直方向设置在升降通道内的一对导轨支承，通过挂绕在卷扬机 上的缆索进行升降动作。此时，由负载载重的不均匀或乘客的移动所造成的轿厢的摇动通过 导轨进行抑制。

在此，作为引导轿厢用的引导装置，使用与导轨接触的车轮和悬架所构成的辊子导引， 或者，相对导轨滑动的引导靴。然而，这样的接触型的引导装置会由于导轨的歪斜和接缝等 产生振动或噪音，又，导辊旋转时也发生噪音。由此，存在电梯的乘坐舒适性被损害的问题。

为了解决这一问题，以往提出过例如如专利文献1、2所述的那样以非接触方式引导轿厢 的方法。

专利文献1中，在轿厢上搭载由电磁铁构成的引导装置，对铁制的导轨作用磁力，以非 接触的方式对轿厢进行引导。

专利文献2中揭示的是使用永久磁铁的方法，以此作为解决上述采用电磁铁的构造产生 的控制性低下和耗电增加的问题的手段。

专利文献1：日本特开平5-178563公报

专利文献2：日本特开平2001-19286号公报

上述的非接触型引导装置，通常构成为：根据规定的控制规则控制磁力，以非接触状态 引导轿厢行走。

此处，在轿厢稳定处于非接触状态(浮起状态)时，引导所需要的电力比较少即可。但 是，使轿厢从导轨分离浮起(引导开始时)时，瞬间所需要的电力较大。因此，需要按照所 述引导开始时所需要电力准备引导装置的电源容量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制轿厢引导开始时所需要的最大电力，通过尽可能少 的电源容量使得轿厢以非接触的方式进行行走的非接触行走式的电梯。

根据本发明的一个观点提供一种非接触行走式的电梯，包括：沿上下方向敷设在升降通 道内的导轨；沿该导轨进行升降动作的轿厢；引导装置，设置在该轿厢的与上述导轨相对的 部分，通过磁力作用使所述轿厢从所述导轨浮起以非接触的方式进行行走引导；控制装置， 其控制所述引导装置以便所述轿厢的至少两个以上的运动轴产生磁力，在引导开始时，仅对 上述各运动轴中的一部分进行控制，从引导开始经过规定的时间之后，再对其他运动轴进行 控制。

根据本发明的另一观点提供一种非接触行走式电梯，包括：沿上下方向敷设在升降通道 内的导轨；沿该导轨进行升降动作的轿厢；引导装置，设置在该轿厢的与上述导轨相对的部 分，通过磁力作用使所述轿厢从所述导轨浮起并以非接触的方式进行行走引导；控制装置， 其控制所述引导装置以便所述轿厢的至少两个以上的运动轴产生磁力，该控制装置具有分别 针对上述各运动轴设定的控制增益，对于上述各运动轴中特定的运动轴，从引导开始以用于 产生引导所需要的磁力的控制增益进行控制，对于其他运动轴，引导开始时以设定为比用于 产生引导所需要的磁力的控制增益低的控制增益进行控制，从引导开始经过预定的时间后， 以规定的控制增益对上述各运动轴进行控制。

根据本发明的另一观点提供一种非接触行走式电梯，包括：沿上下方向敷设在升降通道 内的导轨；沿该导轨进行升降动作的轿厢；引导装置，设置在该轿厢的上述导轨相对的部分， 通过磁力作用使所述轿厢从所述导轨浮起并以非接触的方式进行行走引导；控制装置，其控 制所述引导装置以便所述轿厢的至少两个以上的运动轴产生磁力，该控制装置具有分别针对 上述各运动轴设定的控制增益，上述各运动轴的引导位置在规定范围内时，以在通常状态下 引导用的控制增益进行控制，引导位置在规定范围之外时，则以与在通常状态下引导用的控 制增益不同的控制增益对一部分或全部的运动轴的控制增益进行控制。

根据本发明的另一观点提供一种非接触行走式电梯，包括：沿上下方向敷设在升降通道 内的导轨；沿该导轨进行升降动作的轿厢；引导装置，设置在该轿厢的与上述导轨相对的部 分，通过磁力作用使所述轿厢从所述导轨浮起并以非接触的方式进行行走引导；控制装置， 其控制所述引导装置以便对上述轿厢的至少两个以上运动轴产生磁力，该控制装置具有针对 上述各个运动轴设定的至少两种以上控制增益，并根据所述各运动轴的状态切换所述各控制 增益来进行控制。

附图说明

图1是将本发明第一实施例的非接触引导装置用于电梯轿厢的立体图。

图2是显示本发明第一实施例的非接触引导装置的构成的立体图。