[发明专利]投影由移动机器人提供的图像的移动电话会议系统

权利要求书

1.一种远程控制的机器人系统，包括：

移动机器人，其具有屏幕和捕获机器人图像的机器人摄像机；

发送命令以控制所述移动机器人的远程控制站，所述远程控制站包括显示由所述机器人摄像机捕获的机器人图像的监视器，所述远程控制站包括能捕获站图像的摄像机，该站图像由所述移动机器人屏幕显示；和，

投影仪，其耦合到所述远程控制站且对由所述机器人摄像机捕获的图像进行投影。

2.权利要求1的系统，其中所述投影仪被连接到所述远程控制站的I/O端口。

3.权利要求1的系统，其中所述机器人摄像机提供变焦图像和非变焦图像。

4.权利要求1的系统，其中所述机器人包括连接到电子装置的I/O端口。

5.权利要求1的系统，其中所述电子装置提供由所述投影仪投影的供给(feed)图像。

6.权利要求5的系统，其中所述供给图像是图形。

7.权利要求5的系统，其中所述供给图像是视频。

8.权利要求1的系统，其中所述移动机器人无线耦合到无线发送机。

9.权利要求8的系统，进一步包括耦合到所述无线发送机和所述远程控制站的宽带网络。

10.一种用于投影远程捕获的图像的方法，包括：

用移动机器人的机器人摄像机捕获机器人图像；

将由机器人摄像机捕获的机器人图像发送到用于控制移动机器人的移动的远程控制站；

在远程控制站的监视器上显示由机器人摄像机捕获的图像；

对由机器人摄像机捕获的图像进行投影；

用远程站的摄像机捕获站图像；

将站图像发送到移动机器人；且

在移动机器人的屏幕上显示站图像。

11.权利要求10的方法，其中机器人摄像机捕获变焦图像或非变焦图像。

12.权利要求10的方法，进一步包括将供给图像从连接到移动机器人的电子装置发送到远程控制站并投影该供给图像。

13.权利要求12的方法，其中所述供给图像是图像。

14.权利要求12的方法，其中所述供给图像是视频。

15.权利要求10的方法，其中通过无线发送机和宽带网络发送所述图像。

16.权利要求10的方法，进一步包括将移动命令从远程控制站发送到移动机器人并响应于该移动命令移动该移动机器人。