[发明专利]涂漆设备以及相应的操作方法

权利要求书

1.一种涂漆设备，所述涂漆设备包括：

a)运输路径(4)，用于将待涂漆的部件(2)输送通过所述涂漆 设备；

b)涂漆机器人(13、16)，用于对所述部件(2)进行涂漆；以及

c)输送路径(12、15)，以沿所述输送路径(12、15)定位所述 涂漆机器人(13、16)，其中，所述涂漆机器人(13、16)的输送路径 (12、15)横向于用于待涂漆的部件(2)的运输路径(4)延伸；

d)涂漆舱室(1)；

其特征在于，

e)所述涂漆舱室具有两个部位，它们一个在另一个之上，即

e1)下侧部位(10)，其为操作部位，在所述操作部位上，操作 者可操作所述涂漆设备；以及

e2)上侧部位(11)，其为维护部位，在所述维护部位上，维护 员工可检修所述涂漆设备；

f)所述运输路径(4)和所述待涂漆的部件(2)位于所述下侧部 位(10)上；

g)所述涂漆机器人输送路径(12、15)与所述涂漆机器人一起位 于所述上侧部位(11)上。

2.根据权利要求1所述的涂漆设备，其特征在于，所述待涂漆的 部件(2)是细长的，并且横向于所述运输路径(4)和/或平行于所述 涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)设置。

3.根据前述权利要求任一所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂 漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)位于所述待涂漆的部件(2) 的运输路径(4)的上方。

4.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述运输 路径(4)和所述输送路径(12、15)都是直线型的和/或所述运输路 径(4)相对于所述输送路径(12、15)主要以直角设置。

5.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，滴水盘(22、 23)位于所述涂漆机器人(13、16)下方，以保护所述运输路径(4) 上的待涂漆的部件(2)免受来自上方的污染物影响。

6.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述运输 路径(4)以隧道的形式在所述涂漆机器人(13、16)下方延伸，以保 护所述运输路径(4)上的待涂漆的部件(2)免受来自上方的污染物 影响。

7.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆 机器人(13、16)位于一涂漆舱室(1)内，而所述涂漆机器人(13、 16)的输送路径(12、15)位于所述涂漆舱室(1)的入口和/或出口 上、和/或入口与出口之间。

8.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆 机器人(13、16)位于具有可关闭的维护开口(20)的涂漆舱室(1) 中，而所述维护开口(20)在打开时有助于维护所述涂漆机器人(13、 16)。

9.根据权利要求8所述的涂漆设备，其特征在于，所述维护开口 (20)位于所述涂漆舱室(1)的侧部，并且所述输送路径(12、15) 具有用于所述涂漆机器人(13、16)的维护位置，在所述维护位置， 所述涂漆机器人(13、16)邻近所述维护开口(20)。

10.根据权利要求8所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆机 器人(13、16)承载一施涂系统，所述施涂系统可由所述涂漆机器人 (13、16)通过所述打开的维护开口(20)延伸到所述涂漆舱室(1) 之外，从而所述施涂系统可在所述涂漆舱室(1)外侧被检修。

11.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，设置一 涂漆舱室(1)，用于待涂漆的部件的运输路径(4)延伸通过所述涂漆 舱室，其中用于所述涂漆机器人的输送路径(12、15)具有位于所述 涂漆舱室(1)内的涂漆位置以及位于所述涂漆舱室外的检修位置。

12.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，用于所 述涂漆机器人(13、16)的供料橱柜(14、17)位于所述上侧部位(11) 上。