[发明专利]制动控制系统与制动控制方法有效

专利信息
申请号: 200780030008.0 申请日: 2007-08-14
公开(公告)号: CN101500865A 公开(公告)日: 2009-08-05
发明(设计)人: 清水政行 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60T7/22 分类号: B60T7/22;B60W30/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 王艳江;张 文
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 制动 控制系统 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种制动控制系统,其特征在于,包括:

碰撞可能性判定装置(21),其判定与物体碰撞的可能性;

制动装置(23,30),其基于所述碰撞可能性判定装置(21)的判定结 果自动地施加目标制动力;以及

转向操作检测装置(14,15,16,17),其用于检测驾驶员的转向操作, 以及

避让指标检测装置,其检测由于所述转向操作引起的转向操作速度,

其中,当判定有可能与所述物体碰撞并开始自动制动,并且随后判定 通过所述驾驶员的转向操作避免了与所述物体的所述碰撞时,相比于当与 所述物体的碰撞不是通过所述驾驶员的所述转向操作而得以避免时的情 况,所述制动装置(23,30)增大所述自动制动的持续时间,并且基于所 检测到的转向操作速度来设定所述自动制动的持续时间。

2.如权利要求1所述的制动控制系统,其中,为了增大所述自动制动 的所述持续时间,所述制动装置(23,30)增加维持恒定目标制动力的时 间。

3.一种制动控制方法,其特征在于,包括:

判定与物体碰撞的可能性;

基于所述碰撞的可能性自动地施加目标制动力;

检测驾驶员的转向操作;

检测由于所述转向操作引起的转向操作速度,以及

当判定有可能与所述物体碰撞并开始自动制动,并且随后判定通过所 述驾驶员的转向操作避免了与所述物体的所述碰撞时,相比于当与所述物 体的碰撞不是通过所述驾驶员的所述转向操作而得以避免时的情况增大 所述自动制动的持续时间,并且基于所检测到的转向操作速度来设定所述 自动制动的持续时间。

4.如权利要求3所述的制动控制方法,其中,通过增加维持恒定目标 制动力的时间来增大所述自动制动的所述持续时间。

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