[发明专利]显微镜载片装载/卸载机构

说明书

[0001]本申请要求来自序列号为60/821,549、申请日为2006年8月4日的 美国临时专利申请的优先权。说明书中引用的所有参考文献、以及这些参考文 献的参考文献，都被引用于此以适于说明额外的或者可选细节、特征、和/或技 术背景。

技术领域

[0002]本发明总体上涉及自动化显微镜。

技术背景

[0003]传统的光学显微镜检查通常使用显微镜载片和至少一个物镜，生物 样本附着于显微镜载片上，该物镜用于聚焦在生物样本的各分立区域上以研究 所关心的结构，例如细胞、细胞核等。显微镜过去由光学部分、框架、和操作 台组成，其中光学部分包括目镜、镜筒和物镜；框架由臂、关节(joint)和底座构 成；操作台是一个放置显微镜载片以供观察的平坦表面。

[0004]显微镜载片通常是一个大致1英寸宽3英寸长的矩形玻璃薄片，此 前是用手将其装载到显微镜操作台上。操作员从一叠或储存托盘中取出载片， 放到操作台上。利用手指来徒手放置载片或将其抵靠某个止挡件，要提防不要 触摸到观察区，或者破坏盖片(cover slide)(如果有的话)。当观察完载片后， 操作员又将移去载片，并且将它放回托盘中或放回一叠中。

[0005]自动化显微镜法由于对载片上的样本的快速观察而获得喜爱，但 是，操作员仍需操纵载片。此外，诊断需求和新的测试过程需要更高的精确度 和更短的处理时间。曾经用手准备的样本变得更加自动化，载片数量增加到数 百，并且要求更清洁的处理过程以将污染和错误最小化，特别是当放大倍率增 加的时候。

[0006]在这些日益迫切的各约束下，操作员不可避免的需要在敏感的处理 环境下精确测试数百个载片，而病人必须一直等到所有的样本都检查完并且被 反复核对。由于待测样本的复杂性和数量的趋势似乎只会增加，因此需要对显 微镜载片更精确、快速和清洁的处理。

发明内容

[0007]此处公开的实施例包括：

[0008]一种显微镜载片操纵装置，该装置包括：基座结构；限定了一通道 空间(through-void)的套筒，该套筒具有第一端和第二端，该第二端固定于该 基座，并且该套筒定向成垂直于该基座；关于一假想纵向轴线对称的纵向杆， 所述纵向杆部分置于套筒的通道空间中，以便允许该纵向杆在该套筒的通道空 间中作轴向的和纵向的移动，该纵向杆具有第一杆端和第二杆端，该第二杆端 位于套筒的通道空间内并且该第一杆端伸出到该套筒的第一端之外且包括平行 轨道结构，该平行轨道结构在垂直于该套筒的假想纵向轴线的平面内；可滑动 地位于该套筒第一端上的平行轨道结构之间的板，该板具有第一板端和第二板 端，该第一板端或第二板端中的一个具有叉结构，该叉结构具有位于相同平面 内的至少两个尖头，在每个尖头之间限定了一个与显微镜载片的宽度一致的空 间区域(void area)，并且其中该叉具有夹紧结构，以允许沿着显微镜载片的边 缘夹紧显微镜载片。该显微镜载片操纵装置还包括具有位于平行于该相同平面 的另一平面内的额外扁平尖头的该叉。在一个实施例中，显微镜载片操纵装置 还包括：沿直线移动该纵向杆的第一直线致动器，第一直线致动器操作连接在 该套筒和该纵向杆之间；在垂直于该纵向杆的平面内旋转移动该平行轨道结构 的旋转致动器，所述旋转致动器操作地连接在该纵向杆和选自一组中的元件的 之间，该组包括该基座结构和该平行轨道结构；沿直线移动该板的第二直线致 动器，所述第二直线致动器操作连接在该板和该平行轨道结构之间。此外，该 实施例可包括至少一个确定位置传感器，用以遥测该两尖头叉关于该结构性基 座的位置。

具体实施方式

[0009]在一个实施例中，显微镜载片装载/卸载机构是一种具有一个或多个 促动关节(actuated joint)的机器臂(robotic arm)，其能够从储存介质中取出载 片、以任何期望朝向将该载片放置到显微镜光路上、并且随后将该载片放回指 定的储存介质中。这种特征对直立显微镜观察和反转显微镜观察都很方便。该 机器臂能够在三维正交移动轴和三维正交方向轴上独立地放置载片。

[0010]转到图1，这里公开了显微镜载片装载/卸载机构的一个实施例的示 意性说明。