[发明专利]显微镜载片装载/卸载机构

权利要求书

1、一种显微镜载片操纵装置，所述装置包括：

基座结构；

限定了一通道空间的套筒，该套筒具有第一端和第二端，所述第二端固定 于所述基座，并且所述套筒定向成垂直于所述基座；

关于一假想纵向轴线对称的纵向杆，所述纵向杆部分置于所述套筒的通道 空间中，并允许所述纵向杆在所述套筒的通道空间中作轴向的和纵向的移动， 所述纵向杆具有第一杆端和第二杆端，所述第二杆端位于所述套筒的通道空间 内，并且所述第一杆端伸出到所述套筒的第一端之外且包括平行轨道结构，该 平行轨道结构在垂直于所述套筒假想纵向轴线的平面内；

可滑动地位于所述套筒第一端上的所述平行轨道结构之间的板，所述板具 有第一板端和第二板端，所述第一板端或第二板端中的一个具有叉结构，该叉 结构具有位于相同平面内的至少两个尖头，在每个尖头之间限定了与显微镜载 片的宽度一致的空间区域，并且其中所述叉结构具有夹紧结构，所述夹紧结构 操作地设置成允许沿着显微镜载片的边缘夹紧显微镜载片。

2、如权利要求1所述的显微镜载片操纵装置，还包括：所述叉结构具有位 于平行于所述相同平面的另一平面内的额外扁平尖头。

3、如权利要求1所述的显微镜载片操纵装置，还包括：

与所述套筒或所述纵向杆操作关联的第一直线致动器，所述第一直线致动 器使所述纵向杆在所述套筒中作直线运动，以及；

旋转致动器，所述旋转致动器使所述平行轨道结构作旋转运动，所述旋转 致动器与选自下组中的元件操作关联，该组包括至少一个所述基座结构、所述 平行轨道结构、所述板和所述纵向杆。

4、如权利要求4所述的显微镜载片操纵装置，还包括至少一个确定位置传 感器，所述确定位置传感器操作地设置成遥测所述两尖头叉关于参考点的位置 信息。