[发明专利]用于将制动压力分配到汽车的轴上的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将制动压力分配到具有压力介质制动器的汽车的 轴上的方法，所述汽车包含配备给可被制动的车轮的、用作实际值传 感器的转速传感器，其中各轴之间(zwischenachsig)的制动压力分配按 照各轴之间的车轮转速的差值或各轴之间的车轮滑动值的差值在各轴 上进行调节，并且预定的极限值被在制动时所述各轴之间的车轮转速 的差值或各轴之间的车轮滑动值的差值的超过用于调节制动压力分 配。

背景技术

在制动时由于汽车质量的延迟而出现动态的轴负载改变。前轴在 此附加地受载，而后轴成相同比例地卸载。这可能在具有高的和/或非 常前置的重心的短的汽车的情况下，即当存在不利的重心高度与轴距 的比例时，例如在载货车的领域内在牵引车-半挂车组合的牵引车的情 况下在单运行时是这种情况，这一方面导致前部倾翻，即导致汽车的 倒立。另外一方面后轮的侧向滑动降低，这特别是在弯道中的制动过 程时是紧要的。

为了处理这样的问题，例如由DE 27 55 156A已知一种与负载有 关的制动力限制器。这种制动力限制器在较强的制动(其中由于出现 的轴负载变化可能锁死后轴)时起作用。它阻止至少在后轴制动缸内 的压力的进一步上升超过预定的值。因为虽然测量了负载，然而不是 对于临界的翻转倾向和后轴卸载重要的重心高度，因此这种方法非常 不精确。此外固定程序化的极限值或与轴负载相关的制动压力特征曲 线始终涉及具有规定的配备和规定的构造的载货车。然而当参数发生 改变时，例如通过载货车的改装，那么固定设置的压力极限值或与轴 负载相关的特征曲线就不再与实际情况相符。

为了改善制动稳定性由DE 40 07 360A1已知一种同类型的差值 滑动调节，其中在各轴之间的制动压力分配按照在各轴上的各轴之间 的车轮转速的差值或各轴之间的车轮滑动值的差值进行调节，并且预 定的极限值被在制动时所述各轴之间的车轮转速的差值或各轴之间的 车轮滑动值的差值的超过用于调节制动压力分配。

发明内容

本发明的目的在于，如此进一步改进开头所述类型的方法，使得 以尽可能简单的方式确定一个对于不稳定的行驶及制动状态而言的标 准，作为合适的对策的基础。

上述目的根据本发明通过具有以下特征的将制动压力分配到具有 压力介质制动器的汽车的轴上的方法实现，即：所述汽车包含配备给 可被制动的车轮的、用作实际值传感器的转速传感器，其中在各轴之 间的制动压力分配按照在各轴上的各轴之间的车轮转速的差值或各轴 之间的车轮滑动值的差值进行调节，并且在制动时在差值滑动调节的 范围内当所述各轴之间的车轮转速的差值或各轴之间的车轮滑动值的 差值超出预定的极限值时，调节制动压力分配，基于在至少在后轴上 的制动压力和汽车的延迟之间的关系，根据至少两个之前的正常制动， 通过内插法或外插法确定一个临界的延迟值，在该临界的延迟值时至 少在后轴上的制动压力小于一预定的制动压力极限值。。

本发明涉及一种构思，其中基于在至少在后轴上的制动压力和汽 车的延迟之间的关系，根据至少两个之前的正常制动，通过内插法或 外插法确定一个临界的延迟值，在该临界的延迟值时至少在后轴上的 制动压力小于一预定的制动压力极限值。

在这样的差值滑动调节中，其中在前轴和后轴之间的差值滑动例 如调节至零，从而对于制动压力p与延迟z的函数，形成近乎线性的 特征曲线，例如在图1中示出的在前轴VA上的制动压力p和在后轴 HA上的制动压力p的特征曲线。因为两个特征曲线是直线，所以由 两个分别由一个延迟值z和配备给该延迟值的制动压力值p组成的支 点足以确定这些直线的走向，并且通过内插法或外插法确定线性的制 动压力-延迟函数的其他的值。这种方法具有这样的优点，即利用每次 制动获得多个这样的支点并且由此可更加精确地确定制动压力延迟的 特征曲线的分布。

为了确定临界的延迟值，其中后轴如此卸载，使得形成不稳定的 行驶状态或后轴从行驶轨道上抬起，由此在根据差值滑动调节在后轴 上的制动压力必须小于预定的制动压力极限值的地方，确定代表后轴 HA上的制动压力分布的直线与一个代表所述制动压力极限值的水平 线的交点。在该交点上的延迟值就是临界的延迟值。

当后轴上的制动压力极限值例如等于零时，即根据差值压力调节 由于在制动时的后轴卸载应当不再有制动压力被导入后轴的制动缸 内，在特征曲线中确定与在其上标记延迟z的轴的交点。