[发明专利]带有低压蓄压器的机动车制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有液压管路的机动车制动系统，经由所述液压管路从制动缸可通过制动介质对一轮制动模块施加制动压力，在该制动系统上连接一用于暂时接纳多余制动介质的低压蓄压器/蓄液器，其中低压蓄压器与液压管路相连接以通过一回流管路和一连接在该回流管路中的回输泵回输中途存储的制动介质，为设定输送功率/输送能力这样地循环驱控回输泵，使其在每个制动循环中在对应于输送功率的泵冲程/泵脉冲(Pumptakten)部分期间运转(Aktivierung)；本发明还涉及一种用于运行所述制动系统的方法。 

背景技术

这种制动系统通常在ABS系统的范围内使用，其中在这种系统中一般根据所谓的预压力/进入压力(Vordruck)(即根据施加在制动主缸与轮制动模块的进入阀之间的压力)控制连接在回流管路中的输送泵。 

由DE 199 46 777 A1已知一种方法，该方法为了推测在机动车制动设备的制动主缸与制动轮缸的进入阀之间存在的预压力而应用脉冲式/节拍式驱动所述泵的电机的跟踪电压(Nachlaufspannung)和在蓄压器室中求得或者测量出的蓄压器室压力，所述泵用于将制动流体从设置在制动轮缸出口侧的蓄压器室回输到制动主缸中。 

此外DE 10 2005 041 556 A1给出了一种用于确定在制动主缸与制动轮缸的进入阀之间存在的预压力的方法。这种方法在考虑脉冲式驱动所述泵的电机的跟踪电压变化的条件下确定预压力，所述泵用于将来自低压蓄压器的制动流体回输到制动主缸中。在此测量电压变化的多个特征参数并 且将所述特征参数分别用于确定预压力值。此外对由不同的特征参数确定的预压力值进行平均并对预压力值进行时间平均以衰减波动(的影响)。 

为此，对测得的特征参数的质量和/或安全性进行评价、对特征参数和/或在测得的特征参数的质量和/或安全性有缺陷时由其确定的预压力值进行过滤和/或控制，其中只使用大小类似的压力值。 

机动车制动系统可以包括一个、也可以包括多个低压蓄压器。优选具有两个低压蓄压器，所述两个低压蓄压器在运行期间不必具有相同的填充水平。 

低压蓄压器的填充水平由从轮缸的排出阀进入到低压蓄压器的体积和用于排空低压蓄压器的泵的输送体积给出。已知在ABS控制期间的进入量取决于排出阀的控制时间和轮缸的压力。已知轮缸的压力在没有设置压力传感器时可根据模型计算并且通常可用作ABS控制程序中的参数。控制时间同样是已知的，因此同样可以近似地确定输入体积。来自低压蓄压器的输入体积以已知的方式由泵的发电电压给出。最后也可以由现有的信息至少以一定的近似程度来计算在ABS控制期间低压蓄压器的填充水平(低压蓄压器模型)。 

如果在ABS控制的制动系统中车轮显示出趋向于停止(转动)，则通过抽出回路中的制动流体的流体量，来使液压制动回路中的制动压力下降。这些抽出的制动流体中途存储在多个单独的低压蓄压器中，并且可以在相应请求下容易地重新回输到制动回路中。 

测得的或者上述的根据模型计算推测的供使用的制动流体量在机动车制动系统中作为评价NDS(低压蓄压器)中的状况的主要判据。为了完整性以及机动车系统的自控，同样评价机动车车轮的特性。 

整个ABS控制的制动过程仅需最短的制动泵接通(时间)。为此对制动系统提出下面的要求： 

1.尽可能节约地使用泵。 

2.尽可能降低泵噪声。 

3.与泵的运行相关地保证，在压力上升时只产生较小的波动。 

4.尽可能地减小制动踏板的回弹。 

5.在任何时刻要在NDS中提供足够的自由空间，以接收过量的压力。 

6.与机动车类型以及运行温度和其它条件无关地满足所有上述要求。 

在ABS控制的制动过程期间，在NDS内部的制动流体量是两个并行过程的结果： 

1.流入(V_in)：从制动回路中抽出的制动流体的量，表征由ABS系统引起的压降。 

2.流出(V_out)：在此指的是制动流体向所谓的THZ回路中的回流。THZ是所谓的串联式主缸(Tandem Master Zylinder)的简称，即制动主缸，它用于接收制动流体并用于根据要求建立压力。 

因此，由公式V_NDS＝V_in-V_out计算在NDS中可提供的制动流体。