[发明专利]带有低压蓄压器的机动车制动系统

权利要求书

1.一种带有液压管路的机动车制动系统，经由所述液压管路从制动 缸能通过制动介质对一轮制动模块施加制动压力，在制动系统上连接一用 于暂时接纳多余制动介质的低压蓄压器，其中低压蓄压器与液压管路相连 接以通过一回流管路和一连接在该回流管路中的回输泵回输中途存储的制 动介质，为设定输送功率将回输泵循环驱控成：使其在每个制动循环中在 对应于输送功率的泵冲程部分期间运转，

其特征在于，

配属于回输泵的控制单元基于一预定的初始值在考虑低压蓄压器中的 填充水平的条件下和/或基于所述填充水平的时间导数，并且还考虑到低压 系统的温度值或粘度值以及由一个或多个车轮的车轮转速或滑差推导出的 特征值，自适应匹配地给出回输泵在制动循环期间的泵冲程数量的控制值。

2.如权利要求1所述的机动车制动系统，其特征在于，所述控制单 元在考虑到由泵在空载运行中产生的电压的条件下给出所述控制值。

3.如权利要求1或2所述的机动车制动系统，其特征在于，在制动 循环期间的泵冲程数量的所述预定的初始值适配于控制单元的学习阶段的 结果。

4.一种用于运行如权利要求1至3中任一项所述的、带有液压管路 的机动车制动系统的方法，

经由所述液压管路能从制动缸通过制动介质对一轮制动模块施加制动 压力，在该制动系统上连接有一用于暂时接纳多余制动介质的低压蓄压器， 其中低压蓄压器与液压管路相连接以通过一回流管路和一连接在该回流管 路中的回输泵回输中途存储的制动介质，为设定输送功率将回输泵循环驱 控成：使其在每个制动循环中在对应于输送功率的泵冲程部分期间运转， 其中配属于回输泵的控制单元基于一预定的初始值在考虑低压蓄压器中的 填充水平的条件下和/或基于所述填充水平的时间导数，并且还考虑到低压 系统的温度值或粘度值以及由一个或多个车轮的车轮转速或滑差推导出的 特征值，自适应匹配地给出回输泵在制动循环期间的泵冲程数量的控制值。