[发明专利]可变阀正时系统和用于控制其的方法

权利要求书

1.一种可变阀正时系统，其改变设置在发动机(1000)中的进气阀 (1100)和排气阀(1110)中至少一者的打开/关闭正时，所述可变阀正 时系统的特征在于包括：

改变机构(2000)，其构造成当所述发动机正在运转时，通过沿着 基于用作致动器的电动机(2060)的旋转速度与凸轮轴的旋转速度的差 值为正值或者负值而确定的方向并以基于所述电动机的所述旋转速度与 所述凸轮轴的所述旋转速度的所述差值的大小而确定的变化率来改变所 述凸轮轴(1120)与曲轴(1090)之间的旋转相位差，来改变所述打开/ 关闭正时，所述凸轮轴驱动其打开关闭正时被改变的所述阀；以及

停止时相位控制单元(4010)，其对在发送停止所述发动机的指令 之后用于所述打开/关闭正时的控制模式进行设定，其中

所述停止时相位控制单元包括模式切换条件设定单元(6510)和模 式切换判定单元(6520)，所述模式切换条件设定单元基于所述电动机 的旋转速度来设定模式切换条件，所述模式切换判定单元基于对所述打 开/关闭正时的控制的状况来判定所述模式切换条件是否得到满足；并且

在发送了停止所述发动机的所述指令之后直到所述模式切换条件得 到满足，所述模式切换判定单元将所述控制模式设定为第一模式，在所 述第一模式中，使所述电动机以当前运转状态下的最高可能速度并沿着 朝着当所述发动机停止时应当实现的目标打开/关闭正时改变打开/关闭正 时的方向旋转，并且在所述模式切换条件得到满足之后，所述模式切换 判定单元将所述控制模式设定为第二模式，在所述第二模式中，执行反 馈控制，所述反馈控制用于基于当前打开/关闭正时与所述目标打开/关闭 正时的偏差来设定用于所述电动机的旋转速度指令。

2.根据权利要求1所述的可变阀正时系统，其中

当所述当前打开/关闭正时与当所述发动机停止时的所述目标打开/关 闭正时的所述偏差等于或者小于基于所述电动机的当前旋转速度可变地 设定的预定量时，所述模式切换判定单元判定所述模式切换条件得到满 足，并且

随着所述电动机的所述当前旋转速度变得越高，将所述预定量设定 为越大的值。

3.根据权利要求1或2所述的可变阀正时系统，其中

当从所述第一模式开始已经经过的时间等于或者长于预定时间时， 所述模式切换判定单元判定所述模式切换条件得到满足，并且

基于当发送停止所述发动机的所述指令时的当前打开/关闭正时与所 述目标打开/关闭正时的偏差以及所述电动机的当前旋转速度来设定所述 预定时间，使得随着所述电动机的所述当前旋转速度变得越高并且当发 送停止所述发动机的所述指令时的打开/关闭正时与所述目标打开/关闭正 时的所述偏差变得越小，将所述预定时间设定为越短的值。

4.根据权利要求1或2所述的可变阀正时系统，还包括：

锁止状态判定单元(6550)，其基于所述电动机的旋转速度来判定 所述电动机是否处于所述电动机的旋转实质上完全被停止的锁止状态， 其中

在发送停止所述发动机的所述指令之后当所述电动机处于所述锁止 状态的时段超过预定时段时，所述锁止状态判定单元命令停止向所述电 动机的电力供应。

5.根据权利要求1或2所述的可变阀正时系统，还包括：

驱动控制单元(4100)，其根据与所述打开/关闭正时相关的控制指 令来控制向所述电动机供应的电力量，其中

当处于所述第一模式时，所述驱动控制单元将向所述电动机供应的 电力量固定为最大值，并且当处于所述第二模式时，所述驱动控制单元 基于所述电动机的当前旋转速度和所述旋转速度指令来可变地控制向所 述电动机供应的电力量。