[发明专利]横机

说明书

技术领域

本发明涉及一种横机或手套针织机、袜子针织机等三角座滑架在 针床上往复移动的针织机。

背景技术

很早以前就周知三角座滑架在针床上往复移动的针织机。在该说 明书中，将这种针织机称为横机。横机的高速化需要增加三角座滑架 的速度，但是伴随三角座滑架的行进在横机上产生很大的振动，伴随 此而产生噪音，由于振动，机体需要高的刚性。为了抑制行进时候的 振动，在机械工学上常用的方法是S字控制，从速度0起以小的加速 度起动，在最高速度和速度0的位置的中间使加速度变得最大。但是 发明人发现以S字控制不能充分抑制横机的振动，使横机的振动为最 小的条件是在折返点的附近使加速度为最大，从而得到本发明。

发明内容

本发明的课题在于抑制横机的振动。

本发明是一种横机，利用马达使三角座滑架行进，在针床上的左 右的折返点之间往复行进，其特征在于，

设有控制部，该控制部控制上述马达，从而在折返点附近使三角 座滑架的加速度为最大，并且在其前后使三角座滑架的加速度平滑地 变小而使三角座滑架的速度在其与匀速行进速度之间平滑变化。

在本说明书中，加速度和速度有时作为不具有方向的值使用。虽 然加速度为最大的位置优选为折返点，但是只要是其附近即可，例如 可以是折返区域的从折返点侧至20％的范围，优选至10％的范围。

优选的是，使左右的折返点之间的三角座滑架的行程划分为左右 的折返区域和中央部的匀速区域，

上述控制部控制上述马达，从而在左右的各折返区域的入口侧和 出口侧，三角座滑架的加速度为0，且速度从匀速行进速度开始平滑地 变化，在左右的各折返区域的折返点附近加速度为最大，在折返点处 速度为0。

特别优选的是，上述控制部控制马达，从而相对于左右的各折返 区域，以在折返区域的入口侧和出口侧相位为-90°和+90°、在折返点 处相位为0°的正弦波状的速度和余弦波状的加速度使三角座滑架行 进。

发明效果

在本发明中，如图4A)所示，能够减小伴随三角座滑架往复的振 动。该效果根据以最大加速度通过折返点附近而产生，在通常的S字 控制中不产生。即，使折返区域的行进时间为一定，且使匀速区域上 的速率为一定的情况下，在S字控制中，与以恒定加速度在折返区域 上行进的情况相比，振动的程度没有变化。将匀速区域的速率称为匀 速行进速度，这是三角座滑架的最大速度。于是，将加速度在折返区 域的出入口为0且在折返点处为最大加速度的速度曲线与S字控制下 的速度曲线1：1混合(图4B)的话，与以往例相比，振动变小。折 返区域的出入口在位置上是相同点，是与匀速区域的边界。从这里开 始除去S字控制，以加速度在折返区域的出入口为0且在折返点处为 最大加速度的控制下的速度曲线进行控制，如图4)。在发明人的实验 中，在横机中，振动在图4A)的速度曲线下为最小。

如果能够减小横机的振动，则能够实现如下效果：

·减小伴随三角座滑架行进的噪音，

·由于能够减小横机各部分的振动，因而能够减小刚性而轻量化， 进而横机的设置变得容易，

·由于振动使得横机各部分的磨损以及折损等产生的可能性降低。

·在噪音、振动为现状程度即可的情况下，能够提高编织速度。

附图说明

图1是实施例的横机的框图。

图2是实施例中的三角座滑架的行进控制系统的框图。

图3是表示实施例和比较例中的在三角座滑架的折返点附近的速 度曲线的图。

图4是表示实施例A)和比较例B)中的三角座滑架的速度曲线 和行进马达的输出扭矩以及三角座滑架的振动加速度的波形图。

图5是表示实施例和比较例(S字控制)下的三角座滑架的速度 和加速度的图。

标号说明

2    横机

4、6 针床

8    三角座滑架

10   带

12   行进马达

14   控制部

16   行进控制部

18   伺服控制部

具体实施方式

以下表示用于实施本发明的最佳实施方式，但是本发明不限于此。

实施例