[发明专利]用于车辆的雪地牵引单元

权利要求书

1.一种代替全轮驱动车辆(13)的轮子的雪地牵引单元(30)，所 述雪地牵引单元包括：

a)支撑两个承载轮(53，54)的框架(46)；

b)所述承载轮(53，54)被以比它们的组合半径大的距离分隔开；

c)安装成绕所述承载轮转动的环形雪地接触履带(32)；

d)在所述承载轮(53，54)的最下端之间提供导轨(40)，所述雪 地接触履带(32)在导轨上运动，以及；

e)驱动配合装置(52)，所述驱动配合装置用于配合车辆的驱动 轴并驱动所述承载轮(53，54)中的至少一个，

其特征在于：所述导轨具有低摩擦性材料的接触面，并允许雪进 入履带的表面和导轨之间以提供润滑，

其特征还在于：所述环形履带(32)通过环绕导轨(40)的可滑 动撑座(43)与导轨(40)连接，从而保证在使用中履带不会从导轨 中脱离，

履带宽度的设置，承载轮(53，54)之间的间隔和导轨(40)使得 车辆的作用力小于250Kg每平方米。

2.如权利要求1所述的雪地牵引单元，其中，承载轮(53，54) 由橡胶组成或包括充气轮胎。

3.如权利要求1或2所述的雪地牵引单元，其中，履带(32)包 括通过导轨(40)的中心部分(35)和通过间隔杆(38)与中心部分 分隔开的至少一个侧面部分(33，34，36，37)，使得履带在纵向和横向 两个方向都是柔性的。

4.一种四轮驱动车辆(13)，其中，4个轮子中的每一个都被如前 述任一权利要求所述的单元(30)所取代，其中前面的一对单元(30) 可由第一液压致动器(71)操纵。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，提供第二液压致动器(72) 以操纵后面的一对单元，其中，所述两个液压致动器(71，72)是耦合 的，使得后面的致动器(72)以与前面的致动器(71)相反的方向运 动。

6.如权利要求4或5所述的车辆，其中，每个单元(30)相对于 底盘的枢轴点在单元质心的下面。

7.如权利要求6所述的车辆，其中，前轮操纵机构的拉杆与在两 个前履带单元的枢轴点后面的单元(30)连接，后轮操纵机构的拉杆 与在两个后履带单元的枢轴点前面的单元连接。