[发明专利]用于路轨交通系统的分叉设备

说明书

技术领域

本发明涉及在引导式车辆运输系统(guided vehicle transportation system) 中的导轨的分叉和跨接点的结构，其中，通过诸如橡胶轮胎轮这样的行进轮 支撑的车辆在导轨上行进，车辆装备有自动转向机构和保全机构(fail-safe mechanism)，该保全机构用于对自动转向机构中发生故障或由于横风等在车 辆施加强劲侧向力的情况进行处理。

背景技术

在新的传输系统中，通过橡胶轮胎轮旋转而行进的车辆一般设置有引导 轮，这些引导轮沿铺设在导轨上的引导轨道而被沿着导轨引导，以使得车辆 被转向而沿导轨行进，并且车辆通常都被机械地转向。

机械引导机构在安全性和可靠性的角度上讲是优越的，但是，安装有轮 子及其驱动机构的转向架的结构不可避免地变得很复杂，质量越来越大，并 且运行成本增加。并且，必须沿整个导轨非常准确地铺设具有足够强度以支 撑引导轮的护轨，这导致导轨的建设成本很高。

为了消除上述问题，在日本已公开专利申请No.2002-351544(专利文献 1)中提出了不需要引导轨道的转向系统。

在专利文献1中公开的被引导车辆的转向系统被构造为，多个储存和发 出车辆操作必须的信息的地面设备被沿车辆行进的整个路轨长度上设置，被 安装在车辆上的控制设备在车辆沿路轨行进时，基于由地面设备发出的信息 发射信号，并且，车辆通过安装在车辆上的转向设备而根据这些信号转向。 通过该转向系统，不需要使车辆转向的引导轨道，可以减少建设和维护的费 用，并且振动和噪音都减小。

专利文献1的转向系统参考图28a、28b和图29解释。图28a是设置有 传统转向系统的车辆的示意侧视图，图28b是图28a的前视图，并且图9是 传统转向系统的示意平面图。参考图28a、28b和图29，参考标号03是在新 的轨道运输系统中使用的车辆，车辆03是在新的运输系统中使用并沿着路 轨01行进的车辆。车辆03被支撑在前和后转向架04上，这些转向架被附 连至其上的橡胶轮胎轮05支撑。这些轮子被驱动马达06驱动并被致动器07 转向。

转向系统包括地面设备02、发射机09、接收机09、控制设备010和转 向设备020。车辆通过转动轮子05而被转向。多个未受激(non-excited)地 面设备02沿路轨01整个长度以预定间隔放置。特殊信息被储存在每个地面 设备中。特殊信息包括相关地面设备的识别号、位置信息、路轨信息和控制 信息。

位置信号(地理位置信息)是关于每个地面设备02的位置的信息，诸 如绝对坐标点和与参考点的距离。此外，表达每个地面设备的位置处的路轨 条件的路轨信息，诸如路轨的坡度、曲率、斜面、分支，都可以根据需要而 被存在每个地面设备中(这些信息在此后被共同地称为操作信息)。

虽然每个地面设备02都是未受激的，即，没有被提供电力，每个地面 设备都在接收到电力时发射被储存的信息的信号。地面设备02例如具有包 括用于存储操作信息的ROM的电子电路。

发射机08是用于通过无线电波馈送电力的设备。接收机09是用于在设 备02接收到无线电波时，接收从地面设备02发射的操作信息的设备。控制 设备010是用于基于接收机09所接收的操作信息而执行预定程序并向驱动 马达06和致动器07传输车辆的转向和速度的指令信号的设备。

转向设备020是在转向指令下转动轮子05的设备，其包括连接至臂011 一端的电或液压或气动马达07，其中，臂011的另一端被固定至转向架04 的销012支撑用于旋转，还包括连接杆059、分别用于左轮和右轮05的杆 056a和056b，和用于连接这些杆的联结杆057。

当致动器07被来自控制设备010的转向指令致动时，臂011绕销旋转， 并且杆056a、056b经由连接杆059和联结杆057转动以使轮子05向右或向 左转动。

根据自动转向系统，车辆03基于储存在地面设备02中的操作信息而被 转向，不需要使用引导轨道等。因此，路轨01的建设成本由于不再使用引 导轨道等被很大程度的减小。并且，因为不再使用诸如引导轮这样的易磨损 部件，维持费用也被减小，同时由于引导轨道和引导轮之间的接触而引起的 振动和噪音的发生也被减少。