[发明专利]用于路轨交通系统的分叉设备

权利要求书

1.一种引导式车辆运输系统中的导轨的分叉点和跨接点的结构，在所 述引导式车辆运输系统中车辆在预建立的导轨上行进；所述导轨包括左和右 路基，所述车辆的左和右行进轮在这些路基上行进，所述路基之间形成有凹 部，由具有U形槽的槽钢制成的护轨沿所述路基之间的中线铺设在所述凹部 的表面上，以使得所述护轨的顶部与所述路基的表面相齐平；所述车辆设置 有自动转向系统用于通过致动器分别使前轮和后轮转向，每个所述致动器设 置来使所述前轮和后轮转向；所述车辆在其下侧设置有可在侧向平面中旋转 的护轮；所述护轮以护轮周边和护轨的槽的侧壁之间的充分的间隙接收在沿 所述导轨的中线铺设的所述护轨的槽中；所述护轮和所述护轨构成了保全机 构；其中，

可移动护板及其驱动装置被设置用于在分叉部分处切换所述护轨的槽 的连接，每个分叉护轨在其横跨过路基的部分处的槽宽度Wmin比非横跨部 分的区域中的槽宽度W窄，并且比护轮直径G大。

2.根据权利要求1所述的导轨的分叉点和跨接点的结构，其特征在于，

所述护轨在其分叉部分处和在跨接部分处的槽宽度Wmin比所述护轨的 非分叉部分处和非跨接部分处的区域中的槽宽度W窄，并且比所述护轮直 径G大。

3.一种引导式车辆运输系统中的导轨的分叉点和跨接点的结构，在所 述引导式车辆运输系统中车辆在预建立的导轨上行进；所述导轨包括左和右 路基，所述车辆的左和右行进轮在这些路基上行进，所述路基之间形成有凹 部，由具有U形槽的槽钢制成的护轨沿所述路基之间的中线铺设在所述凹部 的表面上，以使得所述护轨的顶部与所述路基的表面相齐平；所述车辆设置 有自动转向系统用于通过致动器分别使前轮和后轮转向，每个所述致动器设 置来使所述前轮和后轮转向；所述车辆在其下侧设置有可在侧向平面中旋转 的护轮；所述护轮以护轮周边和护轨的槽的侧壁之间的充分的间隙接收在沿 所述导轨的中线铺设的所述护轨的槽中；所述护轮和所述护轨构成了保全机 构；其中，

可移动护板及其驱动装置被设置用于在分叉部分处切换所述护轨的槽 的连接，并且

可移动板及其驱动装置被设置为能够在所述护轨横跨过路基的区域中 堵住或覆盖每个护轨的槽的开口，从而，所述可移动板移动以堵住或覆盖所 述槽，由此与所述路基形成齐平的表面，

另外，还具有车辆位置检测装置，当该车辆位置检测装置检测到车辆靠 近分叉部分时，位于地面车站的控制器收到来自该车辆位置检测装置的信号 而对可移动护板和可移动板彼此相关联地进行控制，由此使该车辆进入预定 的分叉道路。

4.如权利要求1或3所述的导轨的分叉点和跨接点的结构，其中，所 述可移动护板是可绕在其一端处的绕枢轴侧向摆动的护板，由此，在所述跨 接点处的护轨的槽的连接可以通过所述驱动装置摆动所述护板而切换。

5.如权利要求1或3所述的导轨的分叉点和跨接点的结构，其中，所 述可移动护板是可侧向滑动的直角三角棱形防护构件，由此，在所述跨接点 处的护轨的槽的连接可以通过所述驱动装置滑动所述护板而切换。

6.如权利要求2所述的导轨的分叉点和跨接点的结构，其中，每个分 叉护轨在其横跨过路基的部分处的槽宽度Wmin比非横跨部分的区域中的槽 宽度W窄，并且比所述护轮直径G大，从而设为W＞Wmin＞G+2c，其中，c ≈1mm。

7.如权利要求1或3所述的导轨的分叉点和跨接点的结构，其中，所 述U形槽具有凸缘部分，所述凸缘部分在所述护轨的所述槽的每个侧壁的顶 部上形成以侧向地朝向所述槽延伸。