[发明专利]行驶辅助装置

权利要求书

1.一种行驶辅助装置，其特征在于，

进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶，具有：

转向操作检测单元，其检测驾驶员的转向操作输入值，

修正单元，其在上述所检测出的转向操作输入值为规定基准以上时 修正上述目标路线，

上述修正单元在上述车辆不从行驶车道脱离的范围内修正上述目 标路线。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，

具有位置关系检测单元，其检测上述车辆与在该车辆的行驶车道的 附近存在的物体之间的位置关系，

上述修正单元，在上述所检测出的位置关系满足规定的条件时，修 正上述目标路线。

3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

上述修正单元，上述转向操作输入值越大，越增加上述目标路线的 修正量。

4.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

上述转向操作输入值是转向转矩值或者转向角度。

5.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

上述修正单元，向上述驾驶员的转向操作方向修正上述目标路线。

6.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

具备视线检测单元，其检测上述驾驶员的视线，

上述修正单元，在上述所检测出的驾驶员的视线的方向是规定方向 时，修正上述目标路线。

7.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

具备行驶车道检测单元，其检测上述车辆的行驶车道的形状，

上述修正单元，基于上述所检测出的行驶车道的形状，修正上述目 标路线。