[发明专利]无刷电动机装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用直流电流进行动作的无刷电动机装置，特别涉及减小 无刷电动机装置的机械振动的技术。

背景技术

以往，使用无刷电动机装置作为例如车用的EGR(Exhaust Gas Recirculation：废气再循环)阀、VG(Variable Geometric：可变几何)涡轮执 行器等废气控制用执行器的驱动源。该无刷电动机装置例如具有：槽数为 “9”的定子、极数为“8”的转子、极数与转子的极数同样为“8”的磁极 位置检测用磁体、及通过检测该磁极位置检测用磁体的磁性来检测转子的 旋转位置的霍尔元件。

近年来，为了提高转子的旋转位置检测的分辨率，开发出使磁极位置 检测用磁体的极数为现有的2倍的“16”的无刷电动机装置(例如，参照专 利文献1)。根据该无刷电动机装置，能够使转子的旋转位置的检测精度提 高到现有的2倍。

专利文献1：特开2002—252958号公报

上述的专利文献1所披露的无刷电动机装置中，电源启动时，首先需 要执行转子的相位检测。该相位检测通过以固定占空比向定子依次提供通 电模式从而依次切换励磁模式的方式来进行，但在根据励磁模式使转子旋 转、而在与该励磁模式相应的稳定点停止时，在达到稳定点静止之前的期 间将发生机械振动。由于电源启动时，发动机通常还未启动，周围是非常 安静的环境，因此会产生由转子的旋转所引起的机械振动与轴或其它连杆 机构发生共振、导致该回音刺耳的问题。

另外，通过使磁极位置检测用磁体的极数为现有的2倍，如图6(a)所 示，即使与磁极位置检测用磁体相对配置的3个霍尔IC(装入霍尔元件的IC) 的输出模式经过一个周期，励磁模式的移动量(转子的旋转量)也只为现有的 一半。因而必须辨别现在位置的霍尔IC的输出模式是属于A区域及B区 域的哪个区域。若现在位置实际上尽管在A区域，却被判断为在B区域， 则会存在有的情况下使转子旋转的方向与想要方向相反的问题。

本发明是为解决上述问题而完成的，该课题在于提供能够减少在电源 启动时产生刺耳的声音的、且能够防止转子朝想要方向的反方向旋转的无 刷电动机装置。

发明内容

本发明所涉及的无刷电动机装置，为解决上述课题，具备：固定配置 的定子；通过根据多个励磁模式依次使定子励磁从而旋转的转子；固定于 转子的、具有该转子的极数的2倍的极数的磁极位置检测用磁体；及与磁 极位置检测用磁体相对配置的、检测转子的磁极位置的位置检测元件，该 无刷电动机装置具有进行控制的电动机驱动电路，使得在电源启动时所进 行的相位匹配中，在正常工作时所使用的常规的励磁模式之间使用其它的 励磁模式来使定子励磁，通过这样使转子的旋转角度变成利用常规的励磁 模式的旋转角度的一半。

根据本发明所涉及的无刷电动机装置，由于进行控制，使得在电源启 动时所进行的相位匹配中，在正常工作时所使用的常规的励磁模式之间使 用其它的励磁模式来使定子励磁，通过这样使转子的旋转角度变成利用常 规的励磁模式的旋转角度的一半，因此能够减小转子的机械振动。其结果， 能够减少在电源启动时产生刺耳的声音。

附图说明

图1是表示将采用本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置的 EGR阀的结构沿轴向切断的剖视图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置中的阀升程 量—霍尔IC计数特性图。

图3是从上面观察本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置的图。

图4是表示将本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置中的霍尔 IC的配置与使用8极的磁极位置检测用磁体的情况进行比较的图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置中所使用的 电动机驱动电路的构成的方框图。

图6是表示使本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置进行动作 用的通电方向、电角度、机械角度及霍尔IC输出的关系图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置中使转子朝 开方向旋转时的通电顺序和各通电中的转子的转矩点的图。

图8是表示本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机装置中使转子朝 闭方向旋转时的通电顺序和各通电中的转子的转矩点的图。