[发明专利]无刷电动机装置

权利要求书

1.一种无刷电动机装置，具备：

固定配置的定子；

根据通电方向以一定电角度进行切换的励磁模式使所述定子励磁从而 旋转的转子；

固定于所述转子的、具有该转子的极数的2倍的极数的磁极位置检测 用磁体；

与所述磁极位置检测用磁体相对配置的位置检测元件，该位置检测元 件根据所述磁极位置检测用磁体的磁极输出信号，该信号在所述转子的电 角度的一个周期内同一模式会出现两次；以及

与所述定子及所述位置检测元件电连接的电动机驱动电路，

在电源启动时，所述电动机驱动电路在正常工作时所使用的常规的励 磁模式之间使用通电方向与该常规的励磁模式不同的其它励磁模式，通过 以正常工作时一半的电角度切换通电方向的特殊通电，使所述转子朝闭方 向进行电角度的一个周期的第一步进动作，然后朝开方向进行步数为所述 第一步进动作时一半的第二步进动作，由此来进行相位匹配，在该相位匹 配结束后，等待所述转子静止，然后根据所述位置检测元件的输出模式， 确定所述转子的磁极位置，并使所述转子从所确定的磁极位置开始进行朝 闭方向旋转的牵引动作，直到所述转子不能旋转，然后使所述转子从该不 能旋转的位置开始进行朝开方向旋转的推出动作，从而检测正常工作的控 制原点。

2.如权利要求1所述的无刷电动机装置，其特征在于，所述常规的励 磁模式是从1个相向另1个相流过励磁电流的励磁模式，所述其它的励磁 模式是从1个相向另2个相、或从2个相向另1个相流过励磁电流的励磁 模式。

3.如权利要求1所述的无刷电动机装置，其特征在于，所述电动机驱 动电路在检测所述控制原点时，使所述转子从所确定的磁极位置开始旋转， 对伴随着该旋转所述位置检测元件的输出模式是开方向还是闭方向进行判 定，从而判断所述转子的旋转方向是否正确。