[发明专利]柔性内窥系统及其功能

说明书

相关申请的参考

本申请参考了2006年5月18日提交的名称为“Fastening Devices and Applications Thereof”的美国临时专利申请No.60/801,057、2006 年5月18日提交的名称为“Tubular Assembly and Applications Thereof” 的美国临时专利申请No.60/801,058、2006年5月18日提交的名称为 “Tubular Assembly”的美国临时专利申请No.60/801,093、2006年8 月25日提交的名称为“Air Supply Unit”的美国临时专利申请No. 60/840,006、2006年12月7日提交的名称为“Advancing Elements and Applications Thereof”的美国临时专利申请No.60/873,261、2006年 12月7日提交的名称为“Band Mounting Assembly”的美国临时专利 申请No.60/873,262，它们的公开内容都在此被以引用方式并入，并根 据37 CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)要求它们的优先权。

请参考申请人在2005年2月7日提交的与此有关的PCT申请No. PCT/IL2005/000152在2005年8月8日提交的PCT申请No. PCT/IL2005/000849，它们的公开内容在此被以引用方式并入。

技术领域

本发明总体上涉及内窥系统。

背景技术

下面的专利文献被认为代表了本技术的当前状态：美国专利 7,169,105和7,056,284。

发明内容

本发明试图提供一种改进的内窥组件。

根据本发明的优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助 内窥组件被提供了，该组件包括至少一个柔性细长元件和具有第一内 腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率 的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳所述至少一个柔性细长元 件，第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细长元件呈现所述至少 第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高辅助内窥组 件的柔性。

根据本发明的另一优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性 辅助内窥组件也被提供了，该组件包括：包括具有直径的外横截面的 柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性细长套筒，第一内腔 用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用 于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的 一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度是该 柔性细长元件的外横截面直径的至少两倍。

根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了， 该系统包括内窥镜、柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性 套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分， 而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成允许该柔性 细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲 率，以提高内窥系统的柔性。

根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了， 该系统包括内窥镜、包括具有直径的外横截面的柔性细长元件和具有 第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第 一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件， 第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度 的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为柔性细长元件的外横截面的 直径的至少两倍。

优选地，所述至少一个柔性细长元件相对于该第一内腔以一角度 错开。另外地或可替代地，第二内腔的至少一部分具有大致鞍形的横 截面。优选地，该鞍形的横截面被设置成使所述至少一个柔性细长元 件能够按照第一曲率被可滑动地侧向移动。

优选地，高柔性辅助内窥组件还包括套环组件，其被操作而至少 将内窥镜、所述至少一个柔性细长元件和柔性套筒固定在一起。

根据本发明的另一优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性 辅助内窥组件也被提供了，该组件包括细长元件和细长通道，每一个 都被布置以在内窥镜的远端部分的不同位置上安装，细长通道被设置 以将细长元件以可变的细长方向长度接收，细长元件和细长通道中的 至少一个是柔性的，且可变的细长方向长度作为内窥镜弯曲度的函数 变化。