[发明专利]柔性内窥系统及其功能

权利要求书

1.一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件，该组件包括：

至少一个柔性细长元件；以及

柔性套筒，其具有第一内腔和第二内腔，第一内腔用于容纳能够 呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，第二内腔用于容纳所述至少 一个柔性细长元件，所述第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细 长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲 率，以提高所述辅助内窥组件的柔性；

所述至少一个柔性细长元件包含通道，所述通道包括相对伸缩的 至少第一和第二通道元件。

2.根据权利要求1所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述至少 一个柔性细长元件相对于所述第一内腔以一角度错开。

3.根据权利要求1或2所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述 第二内腔的至少一部分具有大致鞍形的横截面，所述横截面被设置成 使所述至少一个柔性细长元件能够根据所述第一曲率被可滑动地侧向 移动。

4.根据权利要求1或2所述的高柔性辅助内窥组件，还包括安装 在所述柔性套筒上的可充胀囊体。

5.根据权利要求1所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述至少 一个柔性细长元件还包括内窥工具，其延伸穿过所述通道且包括可充 胀的内窥工具囊体。

6.根据权利要求1或2所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述 通道至少部分地由螺旋弹簧限定。

7.根据权利要求1或2所述的高柔性辅助内窥组件，还包括套环 组件，其被操作而至少将所述内窥镜、所述至少一个柔性细长元件和 所述柔性套筒固定在一起。

8.根据权利要求7所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述套环 组件包括套环元件和接合所述套环元件的保持绑带，所述套环组件被 适配成固定不同截面尺寸的内窥镜。

9.根据权利要求5所述的高柔性辅助内窥组件，还包括用于推进 和后撤所述内窥工具的内窥工具操作器组件。

10.根据权利要求1或2所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所 述至少一个柔性细长元件包括：

细长元件和细长通道，它们分别被设置成在所述内窥镜的远端部 分的不同位置上安装；

所述细长通道被布置成将所述细长元件以可变的细长方向长度接 收；

所述细长元件和所述细长通道中的至少一个是柔性的；以及

所述可变的细长方向长度作为所述内窥镜的弯曲度的函数变化。

11.根据权利要求1或2所述的高柔性辅助内窥组件，其中：

所述柔性细长元件包括具有直径的外横截面；以及

所述第一内腔被构造成容纳能够呈现至少第一曲率的所述内窥镜 的远端部分，且所述第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部 分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为所述柔 性细长元件的外横截面的直径的至少两倍。

12.根据权利要求4所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述可 充胀囊体可被充胀到其直径为不被充胀时的直径的3-10倍。

13.根据权利要求5所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述通 道的内径位于3-6mm范围内。

14.根据权利要求5所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述可 充胀的内窥工具囊体被适配成当处于完全排空状态时至少部分地插入 到所述通道内。

15.根据权利要求5所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述可 充胀的内窥工具囊体适于被充胀到至少35mm的直径。

16.根据权利要求4所述的高柔性辅助内窥组件，还包括充胀控 制子组件，其可操作以便于控制所述可充胀囊体的充胀和排空中的至 少一个。