[发明专利]用于处理多层停车场内车辆的具有改善升高系统的装置

权利要求书

1.用于处理多层停车场内车辆(100)的装置，包括前支架(1) 和后支架(2)，前支架(1)能够相对于车辆前轮(101)定位以便 升高前轮(101)，以及后支架(2)能够相对于车辆后轮(102)定 位以便升高后轮(102)，以上述方式能够移动车辆(100)，每一支 架(1，2)包括支撑抓牢装置(15)的主框架(14)，以能够支撑车 轮(101，102)，

其特征在于：

至少所述支架之一包括第二框架(16)，其沿着横向轴线枢转安 装在所述主框架(14)上；

其中所述第二框架(16)通过相应的小齿轮(20)和大齿轮(21) 以罗盘结合方式结合到所述主框架(14)上，所述小齿轮(20)和大 齿轮(21)彼此啮合，并且所述小齿轮通过驱动器旋转致动，所述主 框架和第二框架朝向彼此移动，以便实现主框架(14)的升高/降低。

2.根据权利要求1所述的用于处理多层停车场内车辆(100)的 装置，其特征在于：支架驱动轮安装在所述主框架(14)内以及支架 惰轮安装在所述第二框架(16)内。

3.根据权利要求1或2所述的用于处理多层停车场内车辆(100) 的装置，其特征在于：升高系统的所述驱动器包括电机(17)，其安 装到第二框架(16)上并且连接到减速器(18)，减速器(18)旋转 致动轴(19)，该轴(19)在横向上并且旋转地安装在第二框架(16) 上，所述轴(19)支撑两个小齿轮(20)，所述小齿轮(20)与刚性 连接到主框架(14)的相应大齿轮(21)啮合。

4.根据权利要求3所述的用于处理多层停车场内车辆(100)的 装置，其特征在于：主框架的所述大齿轮(21)具有大于第二框架的 小齿轮(20)直径的直径。

5.根据权利要求3所述的用于处理多层停车场内车辆(100)的 装置，其特征在于：选择所述减速器(18)以使得第二框架的所述轴 (19)每分钟大约旋转四圈。

6.根据权利要求3所述的用于处理多层停车场内车辆(100)的 装置，其特征在于：选择所述小齿轮(20)和所述大齿轮(21)，以 便使得主框架升高大约1.5厘米，适于旋转大约3齿。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的用于处理多层停车场内车 辆(100)的装置，其特征在于：其包括用于防止所述主框架和第二 框架(14，16)在它们平行于水平平面的位置处下降的向下运动的行 进止动装置。

8.根据权利要求7所述的用于处理多层停车场内车辆(100)的 装置，其特征在于：向下运动的所述行进止动装置包括与第二框架 (16)为整体并且朝向主框架(14)指向的至少一机械止动部(25)， 以便抵触主框架的相应托架(23)。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的用于处理多层停车场内车 辆(100)的装置，其特征在于：其包括用于防止所述主框架和第二 框架(14，16)在预设的最大升高位置处上升的向上运动的行进止动 装置。

10.根据权利要求9所述的用于处理多层停车场内车辆(100) 的装置，其特征在于：向上运动的所述行进止动装置包括与第二框架 (16)为整体并且朝向主框架(14)指向的至少一机械止动部(26)， 以便抵触主框架的相应托架(23)。

11.用于处理自动多层停车场内车辆(100)的支架(1，2)，其 包括支撑抓牢装置(15)的主框架(14)，支撑抓牢装置能够支撑车 轮(101，102)，其特征在于：其还包括：

沿着横向轴线枢轴安装到所述主框架(14)上的第二框架(16)；

其中所述第二框架(16)通过相应的小齿轮(20)和大齿轮(21) 以罗盘结合方式结合到所述主框架(14)上，所述小齿轮(20)和大 齿轮(21)彼此啮合，并且所述小齿轮通过驱动器旋转致动，所述主 框架和第二框架朝向彼此移动，以便实现主框架(14)的升高/降低。