[发明专利]减振装置

说明书

技术领域

本发明涉及减振装置，特别涉及适合于减轻从电梯的卷扬机经由绳索传递给轿厢的振动的情况等的减振装置。

背景技术

电梯的轿厢经由卷架在卷扬机上的绳索在升降路径内升降动作。此时，有在卷扬机旋转时产生的振动经由绳索传递给轿厢从而给轿厢内的乘客带来不适感的情况。

作为减轻这样的在轿厢的移动时发生的振动的方法，已知有例如在专利文献1中公开的主动型的减振装置。该减振装置安装在作为减振对象的物体上，产生与该物体的振动反相位的振动来减振。特别是，将通过电磁铁驱动由磁性体构成的配重而产生振动的除振装置称作“AMD(ActiveMass Damper：主动质块阻尼器)”。

在将这样的减振装置应用到电梯中的情况下，采取在轿厢上设置减振装置和振动传感器、通过振动传感器检测轿厢的振动、基于其驱动信号驱动控制除振装置而给轿厢自身带来减振力的结构。

专利文献1：日本特开2000-234646号公报

但是，在使用上述那样的减振装置减轻物体的振动的方法中，需要在减振对象中设置减振装置的作业。此外，有部件件数的增加以及随之而产生的成本的问题。

特别是，在电梯中，由于作为减振对象的轿厢在升降路径内移动，所以为了使用减振装置减振，有需要考虑根据轿厢的位置而变化的振动特性而事前进行复杂的控制设计等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种不将减振用的特别的设备类安装在减振对象上就能够高效率地减轻减振对象的振动的减振装置。

有关本发明的一技术方案的减振装置具备：卷扬机；轿厢，经由卷架在该卷扬机上的绳索在升降路径中移动；振动检测机构，检测在该轿厢的移动时发生的振动；相位控制机构，对由该振动检测机构检测到的振动信号赋予与上述卷扬机和上述轿厢之间的绳索长度相对应的相移，生成减振用信号；以及驱动控制机构，基于由该相位控制机构生成的减振用信号，控制上述卷扬机的转矩，以降低上述轿厢的振动。

附图说明

图1是表示将有关本发明的第1实施方式的减振装置应用在电梯中的情况下的结构的图。

图2是表示该实施方式中的轿厢的位置与作用在绳索上的载荷的关系的图。

图3是表示该实施方式中的包括轿厢的振动成分的载荷波形的图。

图4是表示该实施方式中的从轿厢的载荷波形提取的振动成分的波形的图。

图5是用来说明该实施方式的轿厢的振动信号的相移的图。

图6是表示该实施方式的卷扬机的减振运动带来的绳索的摆动传递到轿厢为止的相位差(时间延迟)的图。

图7是表示该实施方式中赋予卷扬机的减振用信号的优选相移量(时间延迟量)的图。

图8是表示将有关本发明的第2实施方式的减振装置应用在电梯中的情况下的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是表示将有关本发明的第1实施方式的减振装置应用在电梯中的情况下的结构的图。

电梯具备设置在设于大厦最高层的机械室等设置在适当的地方的卷扬机11来作为驱动源。在卷扬机11的旋转轴11a上安装有主滑轮12，在该主滑轮12上卷架绳索13。在绳索13的一端上连结有轿厢14，在绳索13的另一端上经由偏导滑轮16连结有平衡配重15。

轿厢14与平衡配重15经由导块支撑在立设于升降路径内的一对导轨(这里仅图示了一侧)17、18上。此外，轿厢14和平衡配重15随着主滑轮12的旋转而经由绳索13以吊挂式沿上下方向移动。

在轿厢14中，设有用来使乘客乘坐的轿厢室14a，在与绳索13的连接部附近设有载荷传感器19。进而，在该轿厢14的底部上，安装有用来在与设置在机械室中的电梯控制装置21之间进行信号的交换的引线20。

电梯控制装置21包括轿厢14的运转控制，进行电梯整体的控制。该电梯控制装置21由具备CPU、ROM、RAM等的通用的计算机构成，按照存储在ROM等中的程序执行各种处理。在上述程序中也包括用来实现本发明的减振用的程序。

在这样的结构中，在电梯的运转时，从电梯控制装置21输出转矩指令信号，按照该转矩指令信号驱动卷扬机11。如果卷扬机11被驱动，则安装在该旋转轴11a上的主滑轮12旋转，经由卷架在其上的绳索13而轿厢14与平衡配重15一起相互向相反方向在升降路径内移动。此时，在卷扬机11旋转时产生的振动经由绳索13传递给轿厢14，有时轿厢14摆动而给轿厢室14a内的乘客带来不适感。