[发明专利]减振装置

权利要求书

1、一种减振装置，其特征在于，具备：

卷扬机；

轿厢，经由卷架在该卷扬机上的绳索在升降路径中移动；

振动检测机构，检测在该轿厢的移动时发生的振动；

相位控制机构，对由该振动检测机构检测到的振动信号赋予与上述卷扬机和上述轿厢之间的绳索长度相对应的相移，生成减振用信号；以及

驱动控制机构，基于由该相位控制机构生成的减振用信号，控制上述卷扬机的转矩，以降低上述轿厢的振动。

2、如权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

具备检测上述轿厢的位置的轿厢位置检测机构；

上述相位控制机构根据由上述轿厢位置检测机构检测到的上述轿厢的位置，调节相移的量。

3、如权利要求2所述的减振装置，其特征在于，

上述卷扬机设置在建筑物的最高层的上方；

上述相位控制机构在上述轿厢越接近于最高层时越增加相移的量、在上述轿厢越接近于最低层时越减小相移的量。

4、如权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

具备用来检测作用在上述绳索上的载荷的载荷传感器；

上述振动检测机构利用从上述载荷传感器输出的载荷信号生成与上述轿厢的振动成分相当的信号。

5、如权利要求4所述的减振装置，其特征在于，上述振动检测机构对从上述载荷传感器输出的载荷信号实施切掉规定频率以下的低频率成分的滤波处理，生成与上述轿厢的振动成分相当的信号。

6、如权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

具备：

旋转体，随着上述轿厢的移动而旋转；以及

旋转检测器，检测该旋转体的转速；

上述振动检测机构将对从上述旋转检测器输出的旋转检测信号进行微分处理而得到的上述轿厢的速度信号与预先给出的目标速度信号之间的误差信号进一步进行微分处理，来生成与上述轿厢的振动成分相当的信号。

7、一种减振装置，其特征在于，具备：

驱动源；

连接部，该连接部的用来传递该驱动源的动力的长度可变；

减振对象部，经由该连接部进行动作；

振动检测机构，检测在上述减振对象部的动作时发生的振动；

相位控制机构，对由该振动检测机构检测到的振动信号赋予与上述连接部的长度相对应的相移，生成减振用信号；以及

驱动控制机构，基于由该相位控制机构生成的减振用信号，控制上述驱动源的转矩，以降低上述减振对象部的振动。