[发明专利]驾驶辅助装置无效
| 申请号： | 200780011428.4 | 申请日： | 2007-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101410868A | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 藤田日出人;石井洋平;本乡仁志 | 申请（专利权）人： | 三洋电机株式会社 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;B60R1/00;B60R11/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：
摄像装置，其搭载于车体，且拍摄车体的周边区域；
透镜畸变修正机构，其对利用摄像装置拍摄的输入图像进行透镜畸变修正；以及
显示器，其用于显示利用透镜畸变修正机构得到的图像，
透镜畸变修正机构将输入图像分为多个区域，且对每个区域以不同的畸变修正强度进行透镜畸变修正，
所述驾驶辅助装置还具备：区域设定机构，其用于设定多个区域；以及
畸变修正强度确定机构，其对于利用区域设定机构设定的每个区域来确定畸变修正强度，
透镜畸变修正机构对于输入图像，进行与利用畸变修正强度确定机构确定的每个区域的畸变修正强度相对应的透镜畸变修正。
2.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：
摄像装置，其搭载于车体，且拍摄车体的周边区域；
透镜畸变修正机构，其对利用摄像装置拍摄的输入图像进行透镜畸变修正；以及
显示器，其用于显示利用透镜畸变修正机构得到的图像，
透镜畸变修正机构将输入图像分为多个区域，且对每个区域以不同的畸变修正强度进行透镜畸变修正，
所述驾驶辅助装置还具备：区域临时设定机构，其用于临时设定多个区域；
畸变修正强度临时确定机构，其对于利用区域临时设定机构临时设定的每个区域，临时确定畸变修正强度；
利用网格线，在显示器上显示与利用畸变修正强度临时确定机构临时确定的每个区域的畸变修正强度相对应的畸变修正的效果的机构；以及
正式设定机构，其将利用畸变修正强度临时确定机构临时设定的每个区域的畸变修正强度，正式设定为原本的每个区域的畸变修正强度，
透镜畸变修正机构对于输入图像，进行与利用正式设定机构正式设定的每个区域的畸变修正强度相对应的透镜畸变修正。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
透镜畸变修正机构根据距车体的距离及/或摄像机的俯角，将输入图像分为多个区域，且对每个区域以不同的畸变修正强度进行透镜畸变修正。
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