[发明专利]电动助力转向装置及其组装方法

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其具有：转向柱，其内装有转向轴，转 向扭矩被传递至该转向轴；减速齿轮箱，其连接在该转向柱上；以及电 动马达，其通过该减速齿轮箱内的减速机构将转向助力传递至上述转向 轴，其特征在于，

在上述减速齿轮箱上并列设置有上述电动马达以及控制单元，上述 控制单元包括安装有控制电路的控制基板，上述控制电路用于驱动控制 上述电动马达，在上述控制单元上，直接电连接有上述电动马达的连接 端子，并且，直接电连接有内装于上述减速齿轮箱内的扭矩传感器的连 接端子，

上述减速齿轮箱至少具有：蜗杆收纳部，其收纳与上述电动马达的 输出轴连接的蜗杆；蜗轮收纳部，其收纳与上述转向轴连接的蜗轮；以 及扭矩传感器收纳部，其与上述蜗轮收纳部连接，用于收纳上述扭矩传 感器，并且与转向柱连接，在上述蜗杆收纳部、蜗轮收纳部、以及扭矩 传感器收纳部的外周部，形成有安装上述控制单元的控制单元安装部。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

将上述扭矩传感器收纳部的前端，作为溃缩时的转向柱的收缩止挡 部，安装在上述控制单元安装部上的控制单元的收缩止挡部侧的端面位 置，被设定为比收缩止挡部更靠蜗轮收纳部侧。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在上述电动马达的与上述控制单元接近且对置的位置上，马达侧连 接部至少向与轴向交叉的方向突出地形成，在上述控制单元的与上述电 动马达接近且对置的位置上，形成有与上述马达侧连接部面接触的单元 侧连接部。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部和上述单元侧连接部由连接端子和端子座中的任 一方构成。

5.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部与在上述电动马达的内部对电刷或线圈进行配电 的母线一体地形成。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部和单元侧连接部，在使两者面接触的状态下，通 过螺钉、螺栓以及铆钉中的一种紧固件固定。

7.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部和单元侧连接部，通过熔合、点焊、TIG(inert-gas  tungsten-arc welding-钨极保护气体电弧焊)焊接中的一种焊接手段进行固 定。

8.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部和单元侧连接部，由可从上述电动马达的圆周方 向装卸的雄型端子和雌型端子构成。

9.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部和单元侧连接部的接触面配置成与上述电动马达 的针对上述减速齿轮箱的安装面为同一平面。

10.根据权利要求9所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部从侧面看形成为L字状，其由沿着上述电动马达 的轴向的板部以及从该板部的前端沿半径方向延长的突出板部形成。

11.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述马达侧连接部和上述单元侧连接部中的任一方由倒L字状的端 子板构成，该端子板具有：半径方向板部，其从上述电动马达的外周面 沿半径方向延长；和轴向板部，其从该半径方向板部的前端与轴向平行 地延长，

上述马达侧连接部和单元侧连接部的另一方由具有轴向接触面的端 子座构成，该轴向接触面与上述轴向板部的面向电动马达的外周面的面 进行接触。