[发明专利]用于支持车辆的驾驶的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于支持车辆、尤其汽车的驾驶的方法，该车辆具有一个用于对车辆周围环境的至少一个部分区域进行周围感测的感测装置，具有一个用于对车辆驾驶员输出从所述周围感测获得的车辆周围信息的输出装置并具有一个根据车辆周围信息来确定危险程度的分析计算装置。此外本发明还涉及用于车辆、尤其汽车的用于实施上述方法的装置，它具有一个用于对车辆周围环境的至少一个部分区域进行周围感测的感测装置，具有一个用于对车辆驾驶员输出由周围感测获得的汽车周围信息的输出装置并具有一个根据车辆周围信息来确定危险程度的分析计算装置。

背景技术

开始部分所述的方法及开始部分所述的装置已由DE10247563A1作为用于支持车辆驾驶员的方法和系统公开，其中借助摄像机来感测车辆周围环境的至少一部分并借助显示装置显示由摄像机感测的周围环境。其中要借助数据处理设备在显示装置上显而易见地显示被摄像机感测到的、体现车辆的可能危险的危险物体，而不显示无危险的物体。

此外，DE19839198A1公开了一种在车辆中显示驾驶员信息的方法，其中当由用于感测车辆状态和/或交通状态的感测装置感测到预定的车辆状态和/或交通状态时，在车辆的前风挡和/或后视镜上要插入视觉提示信号。该视觉提示信号包括驾驶员应将其注意力集中到何方向上的方向提示。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种开始部分所述类型的方法，它使车辆驾驶员能更加容易地驾驶车辆。此外本发明的任务还在于，提供一种用于实施该方法的装置。

根据本发明，上述第一任务通过开始部分所述类型的一种方法来解决，其中，在车辆运行期间由输出装置对车辆驾驶员连续地输出车辆周围信息的至少一个被设置用于确定危险程度的部分和由分析计算装置所确定的危险程度。

根据本发明，上述第二任务通过开始部分所述类型的一种装置来解决，其中，输出装置可被这样控制，以致可由输出装置对车辆驾驶员连续地输出车辆周围信息的至少一个被设置用于确定危险程度的部分和危险程度。

本发明的主要优点在于，车辆的驾驶员可连续地、即持久地获得关于车辆周围的至少一个主要区段的信息，例如位于车辆前面的、要由该车辆驶过的车道包括道路边缘区域、尤其是边缘划线在内的信息。该信息例如可包括对异物的提示或者例如还包括关于道路状态的说明。重要的是，该车辆周围信息不针对特定物体例如位于道路上的具体车辆具体化，而是该信息一般性地包含任何可能意味碰撞危险的物体在车辆周围的存在。相应地，危险程度例如也不是给出与一定物体、例如上述位于道路上的车辆即将碰撞的可能性，而是该危险程度以可能的碰撞危险为例来说是总之要与车辆周围任何物体发生碰撞的危险的一个量度。例如该危险程度可以一般性地给出车辆的风险并由分析计算装置以这样的方式确定：该危险程度作为可能的损失程度与出现该损失程度所基于的损失的可能性的乘积来给出。用于连续输出车辆周围信息及危险程度的输出装置的控制最好借助分析计算装置或借助单独的控制单元来实现。通过连续的，确切地说可持续变化的、无级的，即模拟的，车辆周围信息输出，以及与此相对应的危险程度，车辆驾驶员始终能够了解车辆周围情况，他无需突然做出反应，而在由现有技术所公知的方法中则是这样，因为当超过一定危险等级时出人意料地、突然地输出报警信号。与此相对，通过根据本发明的方法和根据本发明的装置，车辆驾驶员能够有利地持续感觉到逐渐增大的和/或逐渐缩小的危险并由此及早地考虑和不突然地做出反应。借助本发明，非常有利地极大地支持车辆驾驶员及其适应情况地驾驶车辆。由此借助本发明可显著提高交通安全性，尤其是如果在夜间行驶时在感测装置中例如使用测量距离的传感器，如超声波传感器或雷达传感器，以感测车辆周围的物体。原则上本发明适用于任何类型的车辆；但由于高的交通密度，特别有利的是，该车辆是汽车，尤其是轿车或商用车。车辆驾驶员则涉及汽车驾驶员。本发明不具有明显划界的警报级，借助本发明可有利地实现用于碰撞警报的驾驶员辅助系统的人机接口的改进。一大优点是，借助本发明可显著减小对车辆驾驶员误警报的可能性并且以此方式可避免车辆驾驶员对为支持他而设置的装置的不信任；借助本发明则还使车辆驾驶员有利地及早得到信息、尤其是警报。借助本发明可对车辆驾驶员连续报告很大程度上客观的车辆危险；通过该连续报告，车辆驾驶员可经受一个学习过程，以致车辆驾驶员在一段时间后能够将所报告的客观危险与他的主观感觉相统一。以此方式，本发明支持车辆驾驶员个性地驾驶车辆。借助本发明，在习惯阶段以后，即使车辆驾驶员例如在夜间自己还不能识别到可能有碰撞危险的物体时，他也可对当前行驶状态的危险性有直观印象。