[发明专利]电磁驱动式导轨制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种导轨制动器，以及一种导轨制动器的控制方法。

背景技术

其中作用在导轨上的制动表面的压力借助于弹簧力实现的、抓握导轨 的夹子式导轨制动器是应用普遍的一种制动装置。这种类型的制动装置往 往是一种安全机构，如果速度变得过高或由于某种其他原因，该装置终止 向上或向下运动的电梯。实践中，将制动器设置在电梯轿厢上，尤其是在 现有的电梯添加制动器时，在空间利用上是成问题的，因为由于作用在制 动器上的力很大，制动器必须十分大。夹子式制动器也可以是电梯的操作 制动器。夹子式操作制动器已经用在比如线性马达电梯之中。近来，这些 类型的制动器已经在出版物US 5518087和EP 0488809A2之中有所介绍。 这些类型的制动器在夹子端部上包括制动表面或制动垫，它们位于离开导 轨一段距离处。弹簧设置在夹子内，由弹簧实现的作用在夹子上的载荷企 图将制动垫或制动表面压靠于导轨。阻止这一企图的是保持装置，通常是 电磁铁。该或某一单独的电磁铁用于打开制动器。出版物FI 970390也提供 了一种有效导轨制动器的很好的例子。

在现有导轨制动器中，制动器夹子的固定式铰接导致需要相应于每一 制动器尺寸制作特定的制动器夹子。如果不这样作，当导轨制动器用于具 有不同于此导轨制动器所适用的厚度的导轨时，导轨与制动表面之间就会 出现对准误差。由于对准误差，制动表面与导轨之间的接触面减小，因此， 接触面上的表面压力很大。由于很大的局部表面压力，制动表面磨损不均 匀并且磨损很快。与制动表面与导轨表面对准的情况相比，导轨的磨损也 增大。对准误差的另一后果是，非均匀的表面压力作用在导轨上，在此情 况下，导轨不必要地磨损。制动器对导轨尺寸的依赖性降低了制造批量大 小并增加了库存成本和其他成本。

在现有制动器中，导轨与制动表面之间存在相当大的间隙，以确保当 制动器打开时制动表面不会接触导轨。作为导轨与制动表面之间较大间隙 的结果是，需要较大的磁铁拉拽行程长度以打开制动器，这本身又造成了 需要增大磁铁的尺寸。为较大间隙所需的较长行程还导致噪音问题，因为 制动器的闭合是借助于弹簧实现的。较长行程过程中，在移动夹子时施加 的弹簧能量比行程短时大。现有制动器的布置不方便，因为当设置在电梯 轿厢下方或顶部时，它们增大了电梯轿厢的整体高度。尤其是在更新旧的 电梯时，增大电梯轿厢的高度会导致需要加长电梯井道以确保充分的井道 高度。然而，加长电梯井道具有一些不利的成本反弹。同样，现有电梯轿 厢结构大的修改也会引起相当大的额外成本。其次，现有导轨制动器的问 题是，操作延迟太大，因此它们只适用以防止向上和向下超速。在其最快 时，延迟可以是比如大约500ms，并在此情况下现有的制动器会由于剩磁而 根本不会释放并因此制动装置根本不操作。延迟往往太长且电梯不同制动 装置的延迟分散很大。当载荷超过1000kg并采用个导轨制动器时，延迟的 分散意味着这些装置是在不同时刻操作的。另一问题是，现有导轨制动器 在被释放时不一定给出全部的制动力，因为剩余磁性会引起反力。

发明内容

为了解决上述问题并获得一种较好的导轨制动器，作为一项发明提出 了新型的导轨制动器。本发明的目的是要获得一种适用于大部分通用的不 同应用场合的导轨制动器结构。一方面，本发明的目的是要加速导轨制动 器的操作而尤其是要减小导轨制动器的操作延迟。另一方面，本发明的目 的是要获得一种适于用于防止电梯轿厢从楼台处滑离的导轨制动器。还有 一个目标是要获得一种操作上可靠的导轨制动器。一些发明实施例也在本 申请的说明部分中予以讨论。发明内容也可以由几项独立的发明组成，特 别是如果本发明按照表述或隐含的子任务，或者从所获得的优点或优点的 种类的观点来予以考虑的话。

本发明可以实现的优点包括下述：