[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车及其控制方法。

背景技术

以往，作为这种车辆，提出了这样一种，其包括：发动机，行星架连 接于发动机的输出轴并且齿圈连接于车轴侧的行星齿轮，对行星齿轮的太 阳轮输入输出动力的第1电机，和对齿圈输入输出动力的第2电机(例如， 参照专利文献1)。在该装置中，在车辆停车时进行发动机的起动指示时， 在由停车制动器将车轴锁定的条件成立时，由第1电机运行(拖动， motoring)发动机而起动，由此在将齿圈固定的状态下运行发动机而起动。

专利文献1：特开平9-170533号公报

发明内容

但是，在除了上述的结构还在行星齿轮的齿圈与车轴侧之间具备变速 器的车辆中，在变速杆处于停车位置的状态时，通常将驱动轮锁定并且由 变速器将齿圈从车轴侧分离(切离)。在想要在该状态下由第1电机运行 发动机而起动时，如果不将在运行发动机时作用于齿圈的扭矩消除，则齿 圈会旋转，从而不能运行发动机。

本发明的车辆及其控制方法，目的在于：在车辆中，即使在变速杆处 于停车位置的状态时，也能起动内燃机，所述车辆在能够输出来自运行单 元和电动机等的动力的旋转轴与车轴侧之间具备能够进行伴随着变速比的 变更的动力的传递以及传递的解除的变速器。

本发明的车辆及其控制方法，为了达成上述的目的采用了以下的方案。

本发明的第1车辆，其主旨在于，包括：

内燃机；

运行单元，其连接于该内燃机的输出轴与旋转轴，能够伴随着向该旋 转轴的动力的输出而运行该内燃机；

电动机，其能够从所述旋转轴输入动力和向所述旋转轴输出动力；

变速单元，其能够伴随着所述旋转轴与所述车轴侧之间的变速档的变 更进行动力的传递以及传递的解除；和

起动时控制单元，当在变速杆处于停车位置的状态时进行所述内燃机 的起动指示时，其控制该内燃机、所述运行单元和该电动机以使得伴随着 用于限制所述旋转轴的旋转的来自所述电动机的动力的输出而运行所述内 燃机进行起动。

在本发明的第1车辆中，当在变速杆处于停车位置的状态时进行内燃 机的起动指示时，以伴随着用于限制旋转轴的旋转的来自电动机的动力的 输出而运行内燃机进行起动的方式，控制内燃机、运行单元和电动机。在 变速杆处于停车位置的状态时，通常通过将驱动轮锁定的锁定单元将驱动 轮锁定，并且为了使旋转轴侧的动力不会向车轴侧传递而通过能够进行动 力的传递以及传递的解除的变速单元将旋转轴从车轴侧分离，所述动力的 传递以及传递的解除伴随着旋转轴与车轴侧之间的变速档的变更。当在该 状态下要运行内燃机进行起动时，必须将伴随着内燃机的运行而作用在旋 转轴上的驱动力消除。在本发明中，以限制旋转轴的旋转的方式从电动机 向旋转轴输出动力，由此能够通过来自电动机的动力将伴随着内燃机的运 行而作用在旋转轴上的驱动力消除，能够运行内燃机进行起动。在这里， 所述变速单元可以设为这样单元：具有多个离合器，通过变更这多个离合 器的接合状态而进行动力的传递以及传递的解除，所述动力的传递以及传 递的解除伴随着所述旋转轴与所述车轴侧之间的变速档的变更。在这里， 对于“离合器”，包含连接两个旋转系统的通常的离合器，此外也包含将 一个旋转系统固定在外壳等非旋转系统上的制动器。

在这样的本发明的第1车辆中，可以设为：包括检测所述旋转轴的旋 转位置的旋转位置检测单元；所述起动时控制单元，是以所述检测出的旋 转轴的旋转位置处于包含预定位置的预定的位置范围内的方式控制所述电 动机的单元。这样一来，能够抑制旋转轴的旋转位置的偏离而运行内燃机 进行起动。此时，所述起动时控制单元可以设为以将所述检测的旋转轴的 旋转位置与预定位置的偏差消除的方式对所述电动机进行反馈控制的单 元。

另外，在本发明的第1车辆中，可以设为：包括检测所述旋转轴的转 速的转速检测单元；所述起动时控制单元，是以所述检测出的旋转轴的转 速处于包含数值0的预定的转速范围内的方式控制所述电动机的单元。这 样一来，能够抑制旋转轴的转速的偏离而运行内燃机进行起动。此时，所 述起动时控制单元可以设为以所述检测出的旋转轴的转速为数值0的方式 对所述电动机进行反馈控制的单元。