[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃机；

运行单元，其连接于该内燃机的输出轴与旋转轴，能够伴随着向该旋 转轴的动力的输出而运行该内燃机；

电动机，其能够从所述旋转轴输入动力和向所述旋转轴输出动力；

变速单元，其进行伴随着所述旋转轴与车轴侧之间的变速档的变更的 动力的传递、以及变速杆处于停车位置的状态时的所述旋转轴与所述车轴 侧之间的连接的解除；和

起动时控制单元，当在变速杆处于停车位置的状态时进行所述内燃机 的起动指示时，其以伴随着由所述电动机对所述旋转轴的旋转的限制而运 行所述内燃机进行起动的方式，控制该内燃机、所述运行单元和该电动机。

2.如权利要求1所述的车辆，其中：

所述电动机，是将转子连接于所述旋转轴、能够通过定子的旋转磁场 对该转子进行旋转驱动而从该旋转轴输入动力和向该旋转轴输出动力的电 动机；

所述起动时控制单元，是以将所述定子的磁场的方向固定而所述转子 不旋转的方式控制所述电动机的单元。

3.如权利要求2所述的车辆，其中：

所述起动时控制单元，是以通过向所述电动机施加直流电流而将所述 定子的磁场的方向固定的方式进行控制的单元。

4.如权利要求2所述的车辆，其中：

包括：旋转位置检测单元，其检测所述电动机的转子的旋转位置；和

开始时旋转位置设定单元，其在所述变速杆处于所述停车位置的状态 时，在通过所述起动时控制单元开始所述内燃机的运行以前，将所述检测 出的旋转位置设定为开始时旋转位置；

所述起动时控制单元，是以使用所述设定的开始时旋转位置使所述转 子不旋转的方式进行控制的单元。

5.如权利要求4所述的车辆，其中：所述起动时控制单元，是以基 于所述设定的开始时旋转位置处的所述转子的励磁的磁通的方向与所述定 子的磁场的方向大致一致的方式向所述电动机施加电流的单元。

6.如权利要求4所述的车辆，其中：

所述电动机是多相交流电动机；

所述起动时控制单元，是以如下方式进行控制的单元：基于施加于所 述电动机的各相的电流计算与所述转子的旋转同步地旋转的旋转坐标系的 电流即旋转坐标系电流，基于该计算的旋转坐标系电流计算该旋转坐标系 的目标电压即旋转坐标系目标电压，基于该计算的旋转坐标系目标电压计 算应该施加于该电动机的各相的目标电压，并使用该计算的目标电压使该 转子不旋转。

7.如权利要求6所述的车辆，其中：

所述电动机是三相交流电动机；

所述起动时控制单元，是这样一种单元，其通过对施加于所述电动机 的各相的电流进行三相-两相转换而计算d轴的电流以及q轴的电流作为所 述旋转坐标系电流，将在所述设定的开始时旋转位置处的d轴的目标电流 设定为固定值并且将q轴的目标电流设定为数值0，将基于该设定的d轴 的目标电流和该计算的d轴的电流的d轴的目标电压以及基于该设定的q 轴的目标电流和该计算的q轴的电流的q轴的目标电压设定为所述旋转坐 标系目标电压。

8.如权利要求6所述的车辆，其中：所述起动时控制单元，是基于 所述设定的开始时旋转位置和施加于所述电动机的各相的电流来计算所述 旋转坐标系电流的单元。

9.如权利要求6所述的车辆，其中：所述起动时控制单元，是基于 所述设定的开始时旋转位置和所述计算的旋转坐标系目标电压来计算所述 目标电压的单元。

10.如权利要求6所述的车辆，其中：所述起动时控制单元，是在刚 通过所述开始时旋转位置设定单元设定开始时旋转位置之后、基于所述设 定的开始时旋转位置推定该转子的现在的旋转位置、基于该推定的转子的 现在的旋转位置与所述计算的旋转坐标系目标电压来计算所述目标电压的 单元。

11.如权利要求4所述的车辆，其中：包括基于所述检测出的旋转位 置与所述设定的开始时旋转位置来判定所述转子是否大致停止的非旋转判 定单元。