[发明专利]运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输系统。

背景技术

由DE 44 46 779 C2已知一种带U形传输头()的非 接触能量传输系统。由DE 197 35 624 C1同样已知一种这样的系统。

由WO 92/17929已知一种带E形传输头的非接触能量传输系统。

由JP H5-207605已知一种带C形传输头的非接触能量传输系统。

由DE 195 12 107 A1已知一种用于信息传输的泄漏波导线/导体 (Leckwellenleiter)。

发明内容

因此本发明的目的是，改进一种可以应用在多方面和方便制造的运输 系统。

按照本发明，所述目的由根据权利要求1或7所述特征的运输系统来 实现。

在按照权利要求1的运输系统中，重要特征是，该运输系统包括轨道 系统和可移动地设置在该轨道系统上的托架，其中在轨道系统上设有初级 导线(体)系统()，相应托架包括的至少一个次级线 圈与该初级导线系统感应耦合，以非接触地传输电功率和/或信息。其中优 点是，托架可无损耗地被供电并可在轨道系统上移动。

在一种有利的实施形式中，由次级线圈供电的托架可借助于涡流驱动 装置在轨道系统上驱动，其中驱动装置特别地包括至少一个由电机驱动的 盘，该盘包括交替取向的磁性区域，这些磁性区域与一形成在轨道系统上 的区域协同作用，其中特别是该区域形成在轨道型材上伸出的支撑部 (Schwert)上。其中优点是，轨道系统本身可设置成用于涡流电机的反作 用部件。因而该轨道系统仅需相应地成形，而不需要其它附加零件。此外， 热量可以直接通过轨道型材散发。因此驱动装置可设计具有高的功率。

在一种有利的实施形式中，在轨道型材上形成用于托架轮子的导向滚 轮的滚动面/导轨(工作)面，特别是用于自定心的弯曲滚动面。其中优点 是，轨道型材仅通过形状承担滚动面的附加功能，亦即对托架定心的功能。 此外，其中曲率可设计成使得实现自定心。这里，设计两个优选相互镜像 对称的弯曲滚动面是有利的，从而使由相应的导向滚子引起的、作用在滚 动面上的法向力产生指向重力方向的合力。在偏离稳定位置时产生倾覆力， 该倾覆力这样定向，使得托架向稳定位置倾侧。其中这个回复力的大小随 偏离稳定位置的角度的增加而加大。其大小优选正比于偏离角度。因此小 的偏离被迅速抑制。

特别是圆形弯曲的滚动面能特别方便地制造。

为了强烈抑制相对于稳定位置的大的偏移，不同于圆形弯曲的(滚动 面)变型也是有利的。

在一种有利的实施形式中，在轨道型材上可夹紧电缆线槽架，在该电 缆线槽架上可形锁合(formschlüssig)和/或力锁合地(kraftschlüssig)连 接特别是夹住用于容纳初级导线系统的馈线和/或回线的支承型材。其中优 点是，轨道型材也用于固定初级导线，从而可精确地保持托架和轨道型材 之间的相对位置。

在一种有利的实施形式中，在轨道型材上可力锁合和/或形锁合地连接 特别是可夹紧用于容纳同轴导线的支承板，特别是其中在托架上设置一天 线，该天线在托架运动时可沿同轴导线运动。其中优点是，还可方便和经 济地实现数据交换。

在一种有利的实施形式中，在轨道型材上设置用于供电线特别是用于 给系统的相邻线路区段供电的供电线的容纳部。其中优点是，可给其它线 路区段供电。因而令人惊讶地可在第一段轨道型材上固定用于下一线路区 段的初级导线的供电线，并且在第一段内不存在干扰或恶化那里的能量传 输的不利磁场。这些供电线例如可以设计成电网供电线，来给配设于下一 线路区段的供电器供电。这种供电器包括用于产生中频电压的变流器/逆变 器，由该电压可给一产生可给相应初级导线系统供电的电流的回转器供电。

在按照权利要求7的运输系统中，本发明的重要特征是，该运输系统 包括轨道系统和可移动地设置在该轨道系统上的托架，其中轨道被一初级 导线系统包括，托架包括的至少一个次级线圈与该初级导线系统感应耦合， 来非接触地传输电功率和/或信息。

其中优点是，运输系统也可用在室外区域、低温环境或潮湿环境中， 因为轨道是初级导线系统的一部分，从而至少被电流略微加热。由此减小 了湿气凝结或结冰的危险。因为轨道为初级导线系统所用，所以系统只需 要少量部件，并且可方便和经济地制造。