[发明专利]振动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及振动致动器，特别是涉及一种利用振动装置使定子振 动、由此对与定子接触在一起的转子进行旋转驱动的振动致动器。

背景技术

例如，在专利文献1中揭示了一种利用超声波振动使转子旋转的振 动致动器。这种振动致动器具有由相互重合的多个压电元件板构成的复 合振动器作为振动装置，利用配设在复合振动器的一个端部上的定子对 1个转子进行接触式支承。在复合振动器的多个压电元件板上施加驱动 电压，在互不相同的方向上产生多个振动，与此同时，形成由这些振动 组合而成的复合振动，使定子产生振动，由此对转子进行旋转驱动。

专利文献1：特开平11-220892号公报

发明内容

本发明试图解决的课题

但是，专利文献1的振动致动器中所存在的问题是，其利用1个复 合振动器使1个转子旋转，因此，在试图使多个转子分别旋转时，不仅 必须为每一个转子分别设置专用的复合振动器，而且需要对与多个转子 分别对应的多个复合振动器相互独立地进行驱动控制，装置变得复杂 化。

本发明是为了解决这样的问题而作的，其目的是提供一种能够利用 1个振动装置驱动多个转子的振动致动器。

课题解决手段

本发明的振动致动器具备：2个定子；与2个定子分别对应着接触 式配置的2个转子；1个振动装置，其配设在2个定子之间，产生由方 向互不相同的多个振动组合而成的复合振动，使2个定子振动，由此对 2个转子同时进行旋转驱动；预压装置，其具有不受2个转子的旋转角 度影响而分别通过2个转子的旋转中心、同时具有挠曲性的牵引部件， 通过该牵引部件的张力使2个转子相对分别对应的定子施加预压。

此外，本发明中所说的预压指的是将转子向定子方向按压的压力。

发明效果

根据本发明，可以获得一种能够利用1个振动装置驱动多个转子的 振动致动器。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的振动致动器的剖视图。

图2是表示第1实施方式中的转子的球体部附近的结构的局部透视 图。

图3是表示第1实施方式中的复合振动器的结构的局部放大剖视 图。

图4是表示第1实施方式中使用的复合振动器的2对压电元件板的 分极方向的透视图。

图5是表示本发明的第1实施方式的振动致动器的动作状态的剖视 图。

图6是表示本发明的第1实施方式的振动致动器的动作状态的剖视 图。

图7是表示本发明的第2实施方式的振动致动器的剖视图。

图8是表示第2实施方式中的转子的球体部附近的结构的局部透视 图。

图9a是表示致动器主体以Y轴方向的1次模式(primary mode)的 挠曲振动方式振动时的状态的图。

图9b是表示图9a中的致动器主体的各部分在Y轴方向的位移的 图。

图10a是表示致动器主体以Z轴方向的1次模式的纵向振动方式振 动时的状态的图。

图10b是将图10a中的致动器主体的各部分在Z轴方向的位移变换 到Y轴方向加以表示的图。

图11是表示第2实施方式中的2个转子受到方向相反的旋转驱动 时的状态的图。

图12是表示以Y轴方向的2次模式(secondary mode)的挠曲振动 方式振动的致动器主体的各部分在Y轴方向的位移的图。

图13是表示第2实施方式中的2个转子受到相同方向的旋转驱动 时的状态的图。

图14是将以Z轴方向的2次模式的纵向振动方式振动的致动器主 体的各部分在Z轴方向的位移变换到Y轴方向加以表示的图。

图15是表示本发明的第3实施方式的振动致动器的剖视图。

图16是表示本发明的第4实施方式的振动致动器的剖视图。

图17是表示本发明的第5实施方式的振动致动器的剖视图。

图18是表示第5实施方式中使用的复合振动器的3对压电元件板 的分极方向的透视图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施方式。

第1实施方式.