[发明专利]振动致动器

权利要求书

1.一种振动致动器，其特征在于，具备：

2个定子；

与上述2个定子分别对应着以接触式配置的2个转子；

1个振动装置，其配设在上述2个定子之间，并且产生由方向互不 相同的多个振动组合而成的复合振动，使上述2个定子振动，由此对上 述2个转子同时进行旋转驱动；

预压装置，其具有不受上述2个转子的旋转角度影响而分别通过上 述2个转子的旋转中心、并且具有挠曲性的牵引部件，通过上述牵引部 件的张力使上述2个转子相对分别对应的定子施加预压，

上述预压装置具有上述2个转子共用的1个上述牵引部件，

上述牵引部件的一个端部与一个转子连接，分别贯穿一个定子和上 述振动装置及另一个定子，另一个端部与另一个转子连接。

2.根据权利要求1所述的振动致动器，上述牵引部件由具有弹性 的线状橡胶部件构成。

3.根据权利要求1所述的振动致动器，上述预压装置具备：用作 上述牵引部件的线部件；与上述线部件的一个端部相连、使该线部件产 生张力的弹簧部件。

4.根据权利要求1所述的振动致动器，在上述转子内设有张力调 整单元。

5.根据权利要求1所述的振动致动器，各转子具有：形成在与相 应的定子相接触的部分并且以该转子的旋转中心为中心的球面状接触 面；从上述接触面到旋转中心为止的开口；在旋转中心形成的咬合部；

上述牵引部件在相对于各转子的旋转中心与相对应的定子相反的 一侧连接到上述转子，与上述转子的咬合部接触并偏向，通过上述转子 的开口到达所对应的定子。

6.根据权利要求5所述的振动致动器，上述开口形成为从相对应 的转子的上述接触面直到旋转中心为止的狭缝状。

7.根据权利要求6所述的振动致动器，上述开口具有从相对应的 转子的旋转中心朝向上述接触面呈扇形展开的截面形状。

8.根据权利要求6所述的振动致动器，上述开口具有以相对应的 转子的旋转中心为中心的半圆形截面形状。

9.根据权利要求1所述的振动致动器，上述振动装置具有由相互 层叠的多个压电元件板构成的复合振动器，上述压电元件板的层叠方向 的两个端部上分别配置上述2个定子。

10.根据权利要求1所述的振动致动器，其进一步具备用于驱动上 述振动装置的驱动电路，利用上述驱动电路，通过选择构成由上述振动 装置产生的上述复合振动的多个振动的振动模式的组合，使上述2个转 子受到相互相同方向或相反方向的旋转驱动。

11.根据权利要求1所述的振动致动器，上述振动装置产生上述复 合振动，在各定子的与对应的转子的接触部分形成椭圆运动，由此对上 述2个转子同时进行旋转驱动。

12.根据权利要求1所述的振动致动器，上述振动装置产生上述复 合振动，在各定子的与对应的转子的接触部分形成圆运动，由此对上述 2个转子同时进行旋转驱动。