[发明专利]用于控制驱动机构的方法和计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及用于对包括驱动发动机和液压传动装置的驱动机构进行反馈控制的方法和计算机程序。

背景技术

由驱动发动机驱动液压传动装置的驱动机构经常用在多用途运载车中，例如，用在挖掘机或轮式装载机中。这种驱动系统例如用于控制转动机构或用作移动式驱动机构。通常，在这种驱动机构的情况下，预先确定柴油机的转动速度值。然后，发动机控制系统转换驱动发动机的转动速度。从DE 19643924A1可以了解到的是，为此目的提高了保持柴油机转动速度的精度。为此，将发动机控制系统的转动速度基准值与实际转动速度值进行比较，并计算由此得出的校正值。校正值输出到步进电机，对制动器进行重新定位，从而校正柴油机的实际转动速度。这种简单的反馈控制系统的缺点是，液压传动装置和柴油机的控制系统都没有考虑效率概图(effciency profile)。特别是，液压回路的线路损失也被忽视。

发明内容

本发明的目的在于建立用于对总效率得到提高的驱动机构进行反馈控制的方法。

权利要求1的特征实现了该目的。其它权利要求涉及本发明的有利改进，并涉及具有根据本发明方法的数字存储介质和计算机程序。

根据本发明，在用于对包括驱动发动机(driving engine)和液压传动装置的驱动机构进行反馈控制的方法的情况下，首先在驱动发动机的特性图中确定驱动发动机的工作点。此外，确定液压传动装置的传动比。根据本发明，对于所确定的传动比，确定液压泵的最优排量容积(displacement volume)和液压马达的最优吸量容积(absorption volume)。根据本发明的方法基于这样的常识：在液压传动装置的预定传动比的情况下，为了实现该预定的传动比，有可能对液压泵和液压马达做不同的设置，而且这些不同的设置将导致在液压传动装置方面的不同效率。随后，在保持预定传动比的同时，确定呈现可能最优效率的液压传动装置的工作点。

与待确定的排量容积和吸量容积以及因此设置的效率相关的术语“最优”的使用，包括不与各个值的最大值相对应的工作点。例如，在这种情况下，考虑这样的操作状态，其使最大值的设置不利。例如，对于轴向柱塞式发动机的工作点来说，可能有必要位于经济上最有利的工作点之外，以便例如实现改进的冷却，并因此有必要就效率来说设置更大的排量容积和吸量容积。

对根据本发明的方法的有利改进在从属权利要求中有描述。特别是，对于驱动发动机的工作点来说，基于预定的空转速度，通过确定预定的空转速度和实际转动速度之间的偏差来确定是有利的。该偏差也称为差异，优选针对每个预定的空转速度预先确定。

在确定液压泵的最优排量容积和液压马达的最优吸量容积时考虑的至少一个效率表，优选存储在液压传动装置的控制单元中。

进一步地，考虑线路中的实际压力损失是有利的。为此，在液压回路中测量至少第一压力值和第二压力值，并且计算压力差。在确定最优吸量容积和最优排量容积时考虑该压力差。

另外有利的是，依赖于差异，即，依赖于实际转动速度与驱动发动机的预定空转转动速度的偏差，确定液压传动装置的传动比。进一步有利的是，基于该传动比，考虑到线路压力损失确定最优排量容积和最优吸量容积。

特别是，在这种情况下，有利的是，在考虑液压泵和液压马达的机械-液压效率的同时，确定最优吸量容积和最优排量容积。如果考虑液压泵和液压马达的容积效率，将是特别有利的。根据特别优选的实施例，在预定传动比的情况下，确定最优吸量容积和最优排量容积时，不仅考虑机械-液压效率，还考虑容积效率，此外还进一步考虑液压回路中的线路压力损失。由于效率概图部分互补了排量容积和吸量容积的宽泛潜在设定范围，因此有可能在所定义、设定的传动比同时考虑了对效率做出贡献的所有三个因数的情况下，设定液压传动装置的改进效率。按照这种方式，例如在多用途运载车的移动式驱动机构的情况下，可以节省多达10％的燃料。在重复方法的情况下，特别有利的是，检查所设定的空转速度并遵照排量容积和吸量容积的设定更正实际的总差异。

附图说明

根据本发明的方法的优选实施例呈现在附图中，并在以下的说明中更全面地进行描述。在附图中：

图1是用于实现根据本发明的对驱动机构进行反馈控制的方法的驱动机构的示意图；

图2是解释液压传动比的设置的图；

图3是预定传动比情况下的效率概图；

图4是用于实现根据本发明的方法的流程图；

图5是柴油内燃机的特性图，用于确定驱动发动机的工作点；以及