[发明专利]用于控制驱动机构的方法和计算机程序

权利要求书

1、一种用于对驱动机构进行反馈控制的方法，所述驱动机构包括驱动发动机(2)和液压传动装置(3)，液压传动装置(3)具有彼此连接成液压回路的可设置液压泵(4)和可设置液压马达(5)，所述方法包括以下步骤：

在所述驱动发动机的特性图中确定驱动发动机(2)的工作点；

确定液压传动装置(3)的传动比i_hydr；

按照液压泵(4)的效率η_mh，P、η_V，P和液压马达(5)的效率η_mh，M、η_V，M以及液压回路的效率η_V，确定液压泵(4)的最优排量容积和液压马达(5)的最优吸量容积，从而设置所确定的传动比i_hydr。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

设定空转速度，并确定实际转动速度与所述预定空转速度的偏差量，从而确定驱动机器(2)的工作点。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将实际转动速度与一预定空转速度的预定偏差相应地分配给该预定空转速度。

4、根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

将至少一个效率表存储在液压传动装置(3)的控制单元(15)中。

5、根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

测量所述液压回路中的压力差sp。

6、根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，

根据实际转动速度与预定空转速度的偏差来确定所述液压传动装置(3)的传动比i_hydr。

7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

针对所确定的传动比i_hydr，按照线路压力损失sp来确定最优排量容积和最优吸量容积。

8、根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，

针对所确定的传动比i_hydr，按照液压泵(4)的机械-液压效率η_mh，P和液压马达(5)的机械-液压效率η_mh，M来确定最优排量容积和最优吸量容积。

9、根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，

针对所确定的传动比i_hydr，考虑液压泵(4)的容积效率η_V，P和液压马达(5)的容积效率η_V，M来确定最优排量容积和最优吸量容积。

10、根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，

所述驱动机构包括用于驱动发动机(2)的第一控制装置(14)和用于液压传送装置(3)的至少一个第二控制装置(15)，并且所述至少一个第二控制装置(15)预先设定第一控制装置(14)的空转速度。

11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

根据动力需求确定所述空转速度。

12、具有电可读控制信号的数字存储介质，能与可编程计算机或数字信号处理器协作，以便执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

13、具有程序代码工具的计算机程序，用于在计算机或数字控制处理器上运行该程序时，执行根据权利要求1-11中任一项所述的所有步骤。