[发明专利]电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一边送给作为消耗电极的焊丝一边进行电弧焊接的电弧焊 接控制方法以及电弧焊接装置。

背景技术

在现有的电弧焊接中，焊接铝时，在焊接的开始期间使焊接电压和焊 丝送给速度与稳定焊接期间时的相同。并且，在焊接结束期间，为了抑制 焊口的产生，将焊接电压从稳定焊接期间的电位降低到焊口处理电位，并 且对应于焊接电压的降低而使焊丝的送给速度降低。在现有的电弧焊接中， 例如公知有专利文献1。

在上述现有的电弧焊接中，如图8A～图8C所示，在焊接始端部103， 由于焊接电压和焊丝送给速度与稳定焊接期间TN时的相同，故在焊接铝等 固有电阻率低的母材101时，在焊接始端部103的附近由于热量不足而会 产生焊透度不够的问题。并且，具有如下的焊道外观，即，焊道宽度窄、 焊道高度高、焊透浅且焊道未熔合(なじみ)。

另外，通过控制焊接电压和焊丝送给速度能够减少焊接终端部的焊口 102的产生。但是，仅通过调整稳定焊接期间TN的焊接电压V1和焊丝送 给速度WS1，使其在焊接终止点为焊接电压V2和焊丝送给速度WS2，不 能够稳定地形成焊口102。其原因为，在结束期间TE，在以与稳定焊接期 间TN相同的焊接速度使焊丝向焊接方向移动时，若将焊丝送给速度从WS1 减速到WS2，则焊丝的供给量减少，焊道宽度变得过细。因此，希望有能 够在从焊接始端部至终端部的焊接全长上确保焊接品质的焊接方法。

专利文献1：(日本)专利申请特开平1-107968号公报

发明内容

本发明的电弧焊接的控制方法，在焊丝与母材之间产生电弧而进行焊 接，其中，对应于焊丝的材质或母材的材质，在稳定焊接期间之前的焊接 开始期间和稳定焊接期间之后的焊接结束期间，由与稳定焊接期间不同的 焊接电流以及焊接速度进行焊接。通过适当地设定该焊接电流和焊接速度， 能够在从焊接始端部至焊接终端部的焊接全长上确保焊接品质。

附图说明

图1A是表示实施方式1的控制例1的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。

图1B是表示实施方式1的控制例1的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。

图2A是表示实施方式1的控制例2的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。

图2B是表示实施方式1的控制例2的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。

图3A是表示实施方式1的控制例3的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。

图3B是表示实施方式1的控制例3的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。

图4A是表示实施方式1的控制例4的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。

图4B是表示实施方式1的控制例4的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。

图5是表示本发明实施方式1以及实施方式2的电弧焊接装置的示意 构成的图。

图6A是表示实施方式2的控制例的、与焊接位置相关的焊接电流的变 化的图。

图6B是表示实施方式2的控制例的、与焊接位置相关的焊接速度的变 化的图。

图7A是表示实施方式2的其他控制例的、与焊接位置相关的焊接电流 的变化的图。

图7B是表示实施方式2的其他控制例的、与焊接位置相关的焊接速度 的变化的图。

图8A是表示现有例的与焊接位置相关的焊接电压的变化的图。

图8B是表示现有例的与焊接位置相关的焊丝送给速度的变化的图。

图8C是表示现有例的与焊接位置相关的焊接状态的图。

附图标记说明

3开关元件

7输出控制部

8焊接条件控制部

9材质设定部

10自动机械控制部

11焊丝送给控制部

12操作器

13焊丝送给装置

14焊丝

15焊枪

16焊接电弧

17母材

20焊接机

21自动机械

101母材(被焊接物)

102焊口(焊接终端部)

103焊接始端部

TN稳定焊接期间