[发明专利]电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接控制方法，在焊丝与母材之间产生电弧而进行焊接， 其中，对应于所述焊丝的材质或母材的材质，在稳定焊接期间之前的焊接 开始期间，将所述焊接开始期间的焊接电流控制为比所述稳定焊接期间的 焊接电流高的值，并且将所述焊接开始期间的焊接速度控制为比所述稳定 焊接期间的焊接速度低的值，

在所述稳定焊接期间之后的焊接结束期间，由与所述稳定焊接期间不 同的焊接电流以及焊接速度进行焊接。

2.如权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，所述焊丝的材质或 母材的材质以铝为主要成分。

3.如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，对比所述稳定焊接期间的焊接电流高的焊接开始位置的焊接电流进 行控制，使其向所述稳定焊接期间的焊接电流降低，对比所述稳定焊接期 间的焊接速度低的所述焊接开始位置的焊接速度进行控制，使其向所述稳 定焊接期间的焊接速度增加。

4.如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，在将比所述稳定焊接期间的焊接电流高的焊接开始位置的焊接电流 的数值保持不变维持一定时间之后，控制其向所述稳定焊接期间的焊接电 流降低，在将比所述稳定焊接期间的焊接速度低的所述焊接开始位置的焊 接速度的数值保持不变维持一定时间之后，控制其向所述稳定焊接期间的 焊接速度增加。

5.如权利要求4所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，从所述焊接开始位置到所述焊接开始期间内的规定焊接位置、或者 从所述焊接开始位置到在所述焊接开始期间内进行了规定长度的焊接期 间、或者开始焊接之后直到在所述焊接开始期间内经过了规定时间，控制 焊接电流和焊接速度维持一定。

6.如权利要求2～5中任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述 焊接结束期间，控制焊接电流比所述稳定焊接期间的焊接电流低，控制焊 接速度比所述稳定焊接期间的焊接速度低。

7.如权利要求6所述的电弧焊接方法，其中，在所述焊接结束期间， 对焊接电流进行控制，使其自所述稳定焊接期间的焊接电流向所述焊接结 束期间的焊接终止位置的焊接电流降低，并且对焊接速度进行控制，使其 自所述稳定焊接期间的焊接速度向所述焊接结束期间的所述焊接终止位置 的焊接速度降低。

8.如权利要求6所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接结束期 间，从所述稳定焊接期间的终止位置到所述焊接结束期间内的规定焊接位 置，控制焊接电流，使其自所述稳定焊接期间的焊接电流向所述焊接结束 期间的所述焊接终止位置的焊接电流降低，从所述焊接结束期间内的所述 规定的焊接位置到所述焊接结束期间的所述焊接终止位置，控制所述焊接 结束期间的所述焊接终止位置的焊接电流维持一定，

从所述稳定焊接期间的终止位置到所述焊接结束期间内的所述焊接位 置，控制焊接速度，使其自所述稳定焊接期间的焊接速度向所述焊接结束 期间的所述焊接终止位置的焊接速度降低，从所述焊接结束期间内的所述 规定的焊接位置到所述焊接结束期间的所述焊接终止位置，以维持所述焊 接结束期间的所述焊接终止位置的焊接速度的方式进行控制。

9.如权利要求6所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接结束期 间，在所述焊接结束期间内的焊接至所述焊接结束期间的焊接终止位置的 规定焊接长度的期间、或者在所述焊接结束期间内的至所述焊接结束期间 的焊接终止位置的规定时间内，控制焊接电流和焊接速度维持一定。

10.一种电弧焊接装置，在焊丝与母材之间产生电弧而进行焊接，其中， 包括：

材质设定部，其用于设定所述焊丝的材质或母材的材质；

焊接条件控制部，其基于所述材质设定部设定的材质，输出时间序列 地控制焊接开始期间、所述焊接开始期间后的稳定焊接期间以及所述稳定 焊接期间后的焊接结束期间的焊接电流以及焊接速度的信号；

开关元件，其控制焊接电流；

输出控制部，其基于来自所述焊接条件控制部的信号，控制所述开关 元件；

操作器，其对用于送给所述焊丝的焊枪进行保持；

自动机械控制部，其基于来自所述焊接条件控制部的信号控制所述操 作器的动作，从而控制焊接速度，

对应于所述材质设定部设定的焊丝的材质或母材的材质，在所述焊接 开始期间以及所述焊接结束期间，由与所述稳定焊接期间不同的焊接电流 以及焊接速度进行焊接，

在所述材质设定部设定的焊丝的材质或母材的材质以铝为主要成分 时，在所述焊接开始期间，控制焊接电流比所述稳定焊接期间的焊接电流 高，控制焊接速度比所述稳定焊接期间的焊接速度低。