[实用新型]铣刨机的自动找平控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动找平控制系统，更确切的说是一种铣刨机的自动找平控制系统。

背景技术

目前高速公路在使用到了一定的年限，路面就会出现病害，比如龟裂，不规则裂缝、纵裂、坑槽等，需要对路面进行修整，否则会造成车辆的行使速度变慢，车辆的磨损增大等问题，在养护当中必须把损坏的路段进行铣刨，以便实现再次摊铺。

普通的铣刨机依靠人眼观察路面的高低起伏，然后控制升降机构升降，控制切割机构进行切割，肉眼找平的检测方式浪费时间，而且误差大，找平效果不好、再次摊铺后，平整度不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能精确测量路面起伏状况，从而精确控制铣刀铣刨路面的铣刨机的自动找平控制系统。

为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种铣刨机的自动找平控制系统，包括两个传感单元，用以测试路面起伏信息；两个电磁阀，分别用以连接控制铣刀两端的油缸；两个主控器，用以接收上述两个传感器的实时信息，并经过相应的运算与设定值比较，从而控制电磁阀动作。

所述两个传感单元相同，均包括一个拉绳传感器和一块挡料板，所述挡料板设置在铣刨机机架的底端，挡料板上或铣刨机侧壁上设有纵向的滑槽，对应的所述挡料板或铣刨机侧壁上设有螺钉，所述挡料板通过滑槽和螺钉与所述机架侧壁活动连接，上述传感器的其信号输入端通过钢丝连接在所述挡料板上。

所述两个传感器相同，均包括一个超声波传感单元和一块挡料板，所述挡料板包括垂直连接的第一部和第二部，第一部上设有纵向的滑槽或螺钉，对应的，所述机架侧壁上设有螺钉或滑槽，所述挡料板的第一部通过螺钉和滑槽与机架侧壁活动连接；所述超声波传感单元设置在所述机架侧壁上，其探头设置在所述挡料板第二部的上方。

所述两个传感单元不同，一个包括拉绳传感器和第一挡料板，所述第一挡料板上设有纵向的滑槽或螺钉，对应机架侧壁上设有螺钉或纵向的滑槽，所述挡料板与机架侧壁通过滑槽和螺钉活动连接；另一个传感单元包括超声波传感单元和第二挡料板，第二挡料板包括结构与第一挡料板结构相同的第一部以及与第一部垂直连接的第二部，所述超声波传感单元设置在铣刨机机架侧壁上，位于所述第二部上方。

还包括横坡传感器，所述横坡传感器设置在所述机架的顶部，其信号输入端连接一与主控器插口适配的插接件。

所述拉绳传感器包括依次连接的定位器、A/D转换器和CPU处理器，所述CPU处理器将信号输出给所述主控器。

所述超声波传感单元包括依次连接的超声波传感器、信号放大器、比较器和CPU处理器，所述CPU处理器将信号输出给所述主控器。

所述横坡传感器包括依次连接的倾斜传感器、A/D转换器和CPU处理器，所述CPU处理器将信号输出给所述主控器。

所述超声波传感器为单探头传感器或多探头传感器。

所述超声波传感器通过一固定支架与所述机架侧壁连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用传感器检测路面起伏状况，利用主控器控制铣刀对路面铣刨，传感器的测量精度高，采用控制系统进行自动化控制，测量精度高，控制更精确。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二个实施例的结构示意图；

图3第一个实施例的传感器与主控器的连接结构示意图；

图4是第二个实施例的传感器与主控器连接的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

本实用新型介绍一种铣刨机的自动找平控制系统。

首先介绍一下铣刨机的结构。铣刨机主要包括机架100以及安装于机架底部中间的铣刀101，设置两个电磁阀102控制铣刀的两端的控制油缸103。

参照图1，本实施例自动找平系统包括两个拉绳传感器200、两个主控器300，拉绳传感器设置在机架100一侧的侧壁上，对应的主控器300设置在该拉绳传感器的上方的机架侧壁上，机架侧壁的底端设置挡料板104，所述机架侧壁上钉一颗螺钉，挡料板上设有纵向的滑槽(螺钉和滑槽结构未在图中示出)，挡料板通过滑槽悬挂在机架侧壁上，螺钉可在滑槽内上下运动，且挡料板的底部与地面接触，以检测路面的起伏状况。也可以在挡料板上钉上螺钉，在机架侧壁上挖设滑槽。