[实用新型]铣刨机的自动找平控制系统

权利要求书

1、一种铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，包括

两个传感单元，用以测试路面起伏信息；

两个电磁阀，分别用以连接控制铣刀两端的油缸；

两个主控器，用以接收上述两个传感器的实时信息，并经过相应的运算与设定值比较，从而控制电磁阀动作。

2、根据权利要求1所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述两个传感单元相同，均包括一个拉绳传感器和一块挡料板，所述挡料板设置在铣刨机机架的底端，挡料板上或铣刨机侧壁上设有纵向的滑槽，对应的所述挡料板或铣刨机侧壁上设有螺钉，所述挡料板通过滑槽和螺钉与所述机架侧壁活动连接，上述传感器的其信号输入端通过钢丝连接在所述挡料板上。

3、根据权利要求1所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述两个传感器相同，均包括一个超声波传感单元和一块挡料板，所述挡料板包括垂直连接的第一部和第二部，第一部上设有纵向的滑槽或螺钉，对应的，所述机架侧壁上设有螺钉或滑槽，所述挡料板的第一部通过螺钉和滑槽与机架侧壁活动连接；

所述超声波传感单元设置在所述机架侧壁上，其探头设置在所述挡料板第二部的上方。

4、根据权利要求1所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述两个传感单元不同，一个包括拉绳传感器和第一挡料板，所述第一挡料板上设有纵向的滑槽或螺钉，对应机架侧壁上设有螺钉或纵向的滑槽，所述挡料板与机架侧壁通过滑槽和螺钉活动连接；

另一个传感单元包括超声波传感单元和第二挡料板，第二挡料板包括结构与第一挡料板结构相同的第一部以及与第一部垂直连接的第二部，所述超声波传感单元设置在铣刨机机架侧壁上，位于所述第二部上方。

5、根据权利要求1-4中任一项所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，还包括横坡传感器，所述横坡传感器设置在所述机架的顶部，其信号输入端连接一与主控器插口适配的插接件。

6、根据权利要求5所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述拉绳传感器包括依次连接的定位器、A/D转换器和CPU处理器，所述CPU处理器将信号输出给所述主控器。

7、根据权利要求5所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述超声波传感单元包括依次连接的超声波传感器、信号放大器、比较器和CPU处理器，所述CPU处理器将信号输出给所述主控器。

8、根据权利要求5所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述横坡传感器包括依次连接的倾斜传感器、A/D转换器和CPU处理器，所述CPU处理器将信号输出给所述主控器。

9、根据权利要求7所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述超声波传感器为单探头传感器或多探头传感器。

10、根据权利要求7所述的铣刨机的自动找平控制系统，其特征在于，所述超声波传感器通过一固定支架与所述机架侧壁连接。