[实用新型]全自动草绳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种草绳机，具体地说，涉及了一种可单根供草的全自动草绳机。

背景技术

在我国，作为日常用品和手工艺品编织原料，草绳的使用历史已经很悠久，传统方式都是手工制作草绳；随着社会的不断的发展，各种各样的机器涌入人们的生活，一种取代人工搓绳的草绳编织机器也随之产生。

草绳机的出现给我国部分农业地区的经济发展带来了一定的贡献，尤其近几年，草绳制作在我国农村有了很快的发展，草绳机也在被不断的改进。

但现有的各种草绳机都存在一个问题：即需要人工喂草，而人工喂草费时费力，生产效率低下，其所带来的经济效益有限。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种更理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够自动喂草的全自动草绳机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动草绳机，包括机架1和电机61，所述机架1上依次安装有转动框架2、对称设置的两个草嘴10、11和对称设置的两个草筒12、13，所述转动框架2两端的转轴上分别安装有一个飞轮，所述转动框架2的架体内安装有绕绳装置和制绳装置3，所述转动框架2上设置有传动绕绳装置和制绳装置的传动机构，所述电机61带动飞轮，所述飞轮传动所述传动机构和两个草嘴10、11，该全自动草绳机还包括对应于两个所述草筒12和草筒13一端设置的全自动供草装置27。

所述全自动供草装置27包括动力装置28，被所述动力装置驱动的传动装置23，及分别对应两个所述草筒设置的两个射草装置15、16；

所述动力装置28包括一个电机60，一个被电机60传动的减速器25和一个被减速器25传动的主轴24；

所述射草装置包括一台安装于机架的电机62，一个安装于机架的射草轮100，一个设置于所述射草轮上方的压草轮101，一个具有扎草针的扎草针装置90，一个拨草器91和一个安装于机架的承草托盘，所述射草轮的外侧设置有中空外轮102；

所述传动装置23包括被所述主轴24驱动的凸轮300，安装于机架的垂直运动曲臂220，两个安装于机架的水平运动曲臂221、222，三条一端固定于机架的复位弹簧270、272和273，两根垂直拉杆230、231和两根水平拉杆232、233，其中，所述垂直运动曲臂220一端靠近所述凸轮300设置，两个所述水平运动曲臂221、222的一端分别靠近所述凸轮300设置，三条所述复位弹簧270、272和273的另一端分别固定于所述垂直运动曲臂220、两个所述水平运动曲臂221、222的另一端，两根所述垂直拉杆230、231一端活动连接于所述垂直运动曲臂220的另一端，两根所述水平拉杆232、233的一端分别活动连接于两个所述水平运动曲臂222、221的另一端，在所述垂直拉杆230的另一端滑动套设有延时弹簧271和连杆234，所述延时弹簧271设置在所述垂直拉杆230的另一端端部和所述连杆234之间；

其中，所述电机62传动所述射草轮100，所述连杆234一端连接所述压草轮101以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆233的另一端连接所述扎草针装置90以使之做水平往复运动，所述垂直拉杆231的另一端连接所述扎草针装置90以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆232的另一端连接所述拨草器91以使之做水平往复运动。

所述射草轮和所述压草轮的表面为橡胶材料。

所述绕绳装置包括一个使绕绳均匀的导向器和一个绕绳轮4，所述传动机构传动所述导向器和绕绳轮4。

所述制绳装置3包括一个制绳用草管9和一个对应草管9的压绳器，所述压绳器包括两个平行设置的锥台套轮80和81，所述锥台套轮的轴两端设置于所述转动框架上，所述锥台套轮的轴与所述传动机构联动，所述草管9穿过所述转动框架一端转轴轴心固定设置。

该全自动草绳机无需人工喂草，且每次每个进草装置只进一根草，其大大降低了劳动强度，提高了工作效率，增加了经济收益，而且产品质量也得到了保证。

下面通过附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述动力装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述射草装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述射草装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型所述射草装置的工作状态示意图；

图6是本实用新型所述拨草器的结构示意图；

图7是本实用新型所述旋转框架内部结构示意图；