[实用新型]全自动草绳机

权利要求书

1、一种全自动草绳机，包括机架(1)和电机(61)，所述机架(1)上依次安装有转动框架(2)、对称设置的两个草嘴(10，11)和对称设置的两个草筒(12，13)，所述转动框架(2)两端的转轴上分别安装有一个飞轮，所述转动框架(2)的架体内安装有绕绳装置和制绳装置(3)，所述转动框架(2)上设置有传动绕绳装置和制绳装置的传动机构，所述电机(61)带动飞轮，所述飞轮传动所述传动机构和两个草嘴(10，11)，其特征在于：该全自动草绳机还包括对应于两个所述草筒(12，13)一端设置的全自动供草装置(27)。

2、根据权利要求1所述的全自动草绳机，其特征在于：所述全自动供草装置(27)包括动力装置(28)，被所述动力装置驱动的传动装置(23)，及分别对应两个所述草筒设置的两个射草装置(15，16)；

所述动力装置(28)包括一个电机(60)，一个被电机(60)传动的减速器(25)和一个被减速器(25)传动的主轴(24)；

所述射草装置包括一台安装于机架的电机(62)，一个安装于机架的射草轮(100)，一个设置于所述射草轮上方的压草轮(101)，一个具有扎草针的扎草针装置(90)，一个拨草器(91)和一个安装于机架的承草托盘，所述射草轮的外侧设置有中空外轮(102)；

所述传动装置(23)包括被所述主轴(24)驱动的凸轮(300)，安装于机架的垂直运动曲臂(220)，两个安装于机架的水平运动曲臂(221，222)，三条一端固定于机架的复位弹簧(270，272，273)，两根垂直拉杆(230，231)和两根水平拉杆(232，233)，其中，所述垂直运动曲臂(220)一端靠近所述凸轮(300)设置，两个所述水平运动曲臂(221，222)的一端分别靠近所述凸轮(300)设置，三条所述复位弹簧(270，272，273)的另一端分别固定于所述垂直运动曲臂(220)、两个所述水平运动曲臂(221，222)的另一端，两根所述垂直拉杆(230，231)一端活动连接于所述垂直运动曲臂(220)的另一端，两根所述水平拉杆(232，233)的一端分别活动连接于两个所述水平运动曲臂(222，221)的另一端，在所述垂直拉杆(230)的另一端滑动套设有延时弹簧(271)和连杆(234)，所述延时弹簧(271)设置在所述垂直拉杆(230)的另一端端部和所述连杆(234)之间；

其中，所述电机(62)传动所述射草轮(100)，所述连杆(234)一端连接所述压草轮(101)以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆(233)的另一端连接所述扎草针装置(90)以使之做水平往复运动，所述垂直拉杆(231)的另一端连接所述扎草针装置(90)以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆(232)的另一端连接所述拨草器(91)以使之做水平往复运动。

3、根据权利要求2所述的全自动草绳机，其特征在于：所述射草轮和所述压草轮的表面为橡胶材料。

4、根据权利要求1所述的全自动草绳机，其特征在于：所述绕绳装置包括一个使绕绳均匀的导向器和一个绕绳轮(4)，所述传动机构传动所述导向器和绕绳轮(4)。

5、根据权利要求1所述的全自动草绳机，其特征在于：所述制绳装置(3)包括一个制绳用草管(9)和一个对应草管(9)的压绳器，所述压绳器包括两个平行设置的锥台套轮(80，81)，所述锥台套轮的轴两端设置于所述转动框架上，所述锥台套轮的轴与所述传动机构联动，所述草管(9)穿过所述转动框架一端转轴轴心固定设置。