[实用新型]一种自动测试装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及产品的自动测试，具体涉及在自动化生产线上对产品进行外观、尺寸等进行测试的自动测试装置。

【背景技术】

近年来，随着自动化生产水平的不断提高和品质意识的增强，客户对产品的外观、尺寸等要求也越来越严格，例如在IT领域，客户要求手机、CD机等产品的外壳不能有划伤、裂缝等，而这方面的检测通常情况下是人的眼睛无法完成的，需要专门的测试设备。同时，由于许多产品是在流水线上生产的，这就要求：测试设备的测试效率和准确率要高；操作人员尽可能少；操作内容简单，结果易判断。基于以上背景，许多公司都开发了应用于流水线上的自动测试设备，但是普遍存在的问题是：许多自动测试设备的用途较单一，通常只能用于某个特定产品的测试，而且测试装置的自由度小，不能进行空间的复杂运动。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的就是解决现有技术中的问题，提供一种通用性强、结构紧凑、传动精密、操作简单且测试效率高的自动测试装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动测试装置，包括测试执行器、基座及安装在所述基座上用于移送被测产品的产品承载机构、用于移送测试执行器的执行运动机构，所述产品承载机构包括X向运动组件和用于装载产品的产品装载件，所述产品装载件固定在X向运动组件上，所述执行运动机构包括Y向运动组件，所述测试执行器固定在所述Y向运动组件上，所述测试执行器向所述产品承载机构所在的方向悬臂状伸出。

所述执行运动机构还包括Z向运动组件，所述Z向运动组件支承于所述Y向运动组件上，所述测试执行器安装在所述Z向运动组件上。

所述X向、Y向和Z向运动组件为汽缸驱动组件或电机驱动组件。

所述电机驱动组件包括X向/Y向/Z向驱动电机和用于将转动变为直线运动的转换构件，所述各驱动电机的动力输出端耦合到对应的转换构件的动力输入端。

所述转换构件包括X向/Y向/Z向丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的一端与所述驱动电机的动力输出端耦合，所述丝杠螺母安装在所述丝杠上，所述产品装载件固定在X向丝杠螺母上，所述Z向运动组件固定在Y向丝杠螺母上，所述测试执行器固定在Z向丝杠螺母上。

还包括安装于所述丝杠附近用于检测所述丝杠螺母位置的传感器。

还包括X向导轨固定座，所述X向导轨固定座安装在所述基座上，所述X向丝杠安装在所述X向导轨固定座上，所述X向导轨固定座具有X向导轨，所述产品装载件具有套设于所述X向导轨上的第一滑块。

还包括Y向导轨固定座，所述Y向导轨固定座安装在所述基座上，所述Y向丝杠安装在所述Y向导轨固定座上，所述Y向导轨固定座具有Y向导轨，所述Z向运动组件具有套设于所述Y向导轨上的第二滑块。

所述Z向运动组件还包括连接板和支撑架，所述第二滑块设置在所述连接板上，所述连接板与所述Y向丝杠螺母固定连接并通过所述第二滑块滑动支承于所述Y向导轨上，所述支撑架包括安装在所述连接板上的支撑底板、沿Z向设立在所述支撑底板上远离被测产品一端的后支撑板以及自所述后支撑板的顶端沿X向延伸设置的支撑顶板，所述Z向驱动电机固定在所述顶板上，所述Z向丝杠的两端部分别固定在所述支撑顶板和支撑底板上，所述支撑顶板和支撑底板之间沿Z向设置有导向柱，所述Z向丝杠螺母上固定有升降板，所述导向柱穿过所述升降板，所述测试执行器通过一固定件固定在所述升降板上。

所述产品承载机构还包括安装在所述X向运动组件上的旋转驱动件，所述旋转驱动件上安装有沿X向相向设置的两个测试夹具，所述测试夹具由所述旋转驱动件带动在XY平面旋转，轮换位置。

所述旋转驱动件为180度旋转汽缸，还包括汽缸固定座，所述汽缸固定座安装在所述X向运动组件上，所述180度旋转汽缸安装在所述汽缸固定座上。

所述基座包括底板、侧板和具有开口的顶板，所述执行运动机构安装在所述顶板上，所述产品承载机构安装在所述底板上，所述产品承载机构用于承载被测产品的顶端从所述顶板的开口伸出，所述测试执行器在对位时移动于所述产品承载机构的上方，对准被测产品的测试位。

本实用新型的有益效果是：