[实用新型]一种自动测试装置

权利要求书

1.一种自动测试装置，其特征在于：包括测试执行器、基座及安装在所述基座上用于移送被测产品的产品承载机构、用于移送测试执行器的执行运动机构，所述产品承载机构包括X向运动组件和用于装载产品的产品装载件，所述产品装载件固定在X向运动组件上，所述执行运动机构包括Y向运动组件，所述测试执行器固定在所述Y向运动组件上，所述测试执行器向所述产品承载机构所在的方向悬臂状伸出。

2.如权利要求1所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述执行运动机构还包括Z向运动组件，所述Z向运动组件支承于所述Y向运动组件上，所述测试执行器安装在所述Z向运动组件上。

3.如权利要求2所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述X向、Y向和Z向运动组件为汽缸驱动组件或电机驱动组件。

4.如权利要求3所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述电机驱动组件包括X向/Y向/Z向驱动电机和用于将转动变为直线运动的转换构件，所述各驱动电机的动力输出端耦合到对应的转换构件的动力输入端。

5.如权利要求4所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述转换构件包括X向/Y向/Z向丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的一端与所述驱动电机的动力输出端耦合，所述丝杠螺母安装在所述丝杠上，所述产品装载件固定在X向丝杠螺母上，所述Z向运动组件固定在Y向丝杠螺母上，所述测试执行器固定在Z向丝杠螺母上。

6.如权利要求5所述的一种自动测试装置，其特征在于：还包括安装于所述丝杠附近用于检测所述丝杠螺母位置的传感器。

7.如权利要求5所述的一种自动测试装置，其特征在于：还包括X向导轨固定座，所述X向导轨固定座安装在所述基座上，所述X向丝杠安装在所述X向导轨固定座上，所述X向导轨固定座具有X向导轨，所述产品装载件具有套设于所述X向导轨上的第一滑块。

8.如权利要求5所述的一种自动测试装置，其特征在于：还包括Y向导轨固定座，所述Y向导轨固定座安装在所述基座上，所述Y向丝杠安装在所述Y向导轨固定座上，所述Y向导轨固定座具有Y向导轨，所述Z向运动组件具有套设于所述Y向导轨上的第二滑块。

9.如权利要求8所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述Z向运动组件还包括连接板和支撑架，所述第二滑块设在所述连接板上，所述连接板与所述Y向丝杠螺母固定连接并通过所述第二滑块滑动支承于所述Y向导轨上，所述支撑架包括安装在所述连接板上的支撑底板、沿Z向设立在所述支撑底板上远离被测产品一端的后支撑板以及自所述后支撑板的顶端沿X向延伸设置的支撑顶板，所述Z向驱动电机固定在所述顶板上，所述Z向丝杠的两端部分别固定在所述支撑顶板和支撑底板上，所述支撑顶板和支撑底板之间沿Z向设置有导向柱，所述Z向丝杠螺母上固定有升降板，所述导向柱穿过所述升降板，所述测试执行器通过一固定件固定在所述升降板上。

10.如权利要求1～9任意一项所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述产品承载机构还包括安装在所述X向运动组件上的旋转驱动件，所述旋转驱动件上安装有沿X向相向设置的两个测试夹具，所述测试夹具由所述旋转驱动件带动在XY平面旋转，轮换位置。

11.如权利要求10所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述旋转驱动件为180度旋转汽缸，还包括汽缸固定座，所述汽缸固定座安装在所述X向运动组件上，所述180度旋转汽缸安装在所述汽缸固定座上。

12.如权利要求1～9任意一项所述的一种自动测试装置，其特征在于：所述基座包括底板、侧板和具有开口的顶板，所述执行运动机构安装在所述顶板上，所述产品承载机构安装在所述底板上，所述产品承载机构用于承载被测产品的顶端从所述顶板的开口伸出，所述测试执行器可移动地位于所述产品承载机构的上方。