[实用新型]一种多方位管道清洗机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其是指一种多方位管道清洗机。

【背景技术】

管道清洗机是主要用于中央空调清洁设备。其主要组成部分为承载小车，支撑架，清洗机构，控制电柜。通常还包括封堵管道的皮囊，吸尘或吹尘，水电气配送等。

以适应不同管径和形状，具有智能控制和除尘，消毒，除垢，烘干及监测一体化是管道清洗机当前和未来的发展方向。不受地理和条件限制，只要有中央空调的使用，如宾馆，体育场馆，工厂，办公楼，住所等都会用到管道清洗机。应用需求将是非常广泛。

未来，随着管道清洗机的小型化，多功能化和智能化，还可用于长距离的石油和煤气管道等等。

管道形状的复杂性和不确定性是管道清洗机智能化要考虑的重要因素之一。通常，能够伸缩的支架，兼顾圆形，方形和矩形及更为复杂的管道形状是管道清洗机的主要关键技术点。此外，可伸缩的支架还要能够穿越变尺寸的管道。

纵观当前已有产品和专利，其伸缩架只是摆动(可见ZL200620041486.4)或升降(可见ZL200510031977.0)或伸缩(可见ZL200520001957.4)。或者只能用于单一形状、尺寸的管道界面而配置单一清扫机构，这种只能用于单一形状、尺寸管道界面的配置单一清扫机构难以清扫复杂形状、尺寸的管道，通用性较差、应用范围小，稳定性能低，而且清扫的范围有限，不能多方位的同时进行清扫，清扫时间延长，工作效率低。

【发明内容】

本发明提出一种多方位管道清洗机；采用一种框架型伸缩机构，用于安装清扫机构的工作杆可以多角布置，也可以多边布置，更加有利于清扫复杂形状的管道，清扫范围广、效率高，稳定性好；解决现有技术中只能用于单一形状的管道，清扫范围较窄，稳定性能低，只能配置单一清扫机构，工作效率不高的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，支撑机构分别连接压紧机构和执行机构，行走机构与执行机构相连接，执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在所述的支撑机构的导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。

所述的工作杆有四根，该四根工作杆构成平行四边形。

所述的四根工作杆中有两根工作杆安装在行走机构的履带上。

所述的执行机构还包括中轴，所述的与同一工作杆对应的第一转动杆和第二转动杆通过所述的中轴连接。

所述的第二转动杆与工作杆固定连接。

所述的固定花盘套在所述的导轨杆上。

所述的导轨杆固定在支撑机构的底座上，电机固定在所述的底座上。

所述的固定花盘上有四个呈90度均匀分布的第一限位机构，该第一限位机构是第一限位槽，所述的四个第一转动杆的一端分别固定在该四个第一限位槽中；所述的移动花盘上有四个呈90度均匀分布的第二限位机构，该第二限位机构是第二限位槽，所述的四个第一转动杆的另一端分别固定在该四个第二限位槽中。

该多方位管道清洗机还包括一弹簧，该弹簧套于所述的导轨杆上，该弹簧的一端顶在所述的移动花盘上，另一端顶在所述压紧机构的压板上。

所述的导轨杆有相互平行的两条。

本发明的有益效果是：通过伸缩机构的运动，管道清洗机可以多角度布置，也可以多边布置，具有以下优点：

1)、可以四个方向同时伸缩，具有尺寸变化范围大，应用范围广；

2)、可以四个方向同时伸缩，具有对称性，可使机构有较好的刚性和稳定性；

3)、因为有四个支架伸出，可安置多个清扫机构，管道清洗机工作效率高；

4)、因为采用了螺杆机构，驱动力矩小，机构重量轻，且有良好的自锁稳定功能。

【附图说明】

图1是管道清洗机伸展状态示意图；

图2是支架与驱动装置示意图；

图3是执行机构装置示意图；

图4是螺母丝杆与压紧机构示意图；

图5是底座与导轨轴示意图；

图6是齿轮电机示意图；

图7是固定花盘示意图；

图8是移动花盘示意图；

图9是执行机构装置的固定端联接示意图；