[实用新型]一种多方位管道清洗机

权利要求书

1.一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，支撑机构分别连接压紧机构和执行机构，行走机构与执行机构相连接，其特征在于：执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在所述的支撑机构的导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。

2.根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的工作杆有四根，该四根工作杆构成平行四边形。

3.根据权利要求2所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的四根工作杆中有两根工作杆安装在行走机构的履带上。

4.根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的执行机构还包括中轴，所述的与同一工作杆对应的第一转动杆和第二转动杆通过所述的中轴连接。

5.根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的第二转动杆与工作杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的固定花盘套在所述的导轨杆上。

7.根据权利要求6所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的导轨杆固定在支撑机构的底座上，电机固定在所述的底座上。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的固定花盘上有四个呈90度均匀分布的第一限位机构，该第一限位机构是第一限位槽，所述的四个第一转动杆的一端分别固定在该四个第一限位槽中；所述的移动花盘上有四个呈90度均匀分布的第二限位机构，该第二限位机构是第二限位槽，所述的四个第一转动杆的另一端分别固定在该四个第二限位槽中。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的多方位管道清洗机，其特征在于：该多方位管道清洗机还包括一弹簧，该弹簧套于所述的导轨杆上，该弹簧的一端顶在所述的移动花盘上，另一端顶在所述压紧机构的压板上。

10.根据权利要求9所述的多方位管道清洗机，其特征在于：所述的导轨杆有相互平行的两条。