[实用新型]全圆周帽框无穷循环的驱动机构

权利要求书

1、一种全圆周帽框无穷循环的驱动机构，包括全圆周帽框(14)，其特征是：所述的全圆周帽框(14)的内部设有一个圆周导轨，导轨上安装有一组滚轮(15)，全圆周帽框(14)沿着一组滚轮(15)所围成的中心作圆周运动。

2、根据权利要求1所述的全圆周帽框无穷循环的驱动机构，其特征是：中心轴(6)的一端与动力源相连接，另一端与第二同步轮(8)相连接，第二同步轮(8)通过第二同步带(9)与第二被动同步轮(10)相连接，第二被动同步轮(10)、短轴(11)和外圆柱齿轮(12)在同一中心线上并固定在一起；在全圆周帽框(14)上安装有一个内圆柱齿轮(13)，外圆柱齿轮(12)与内圆柱齿轮(13)的啮合。

3、根据权利要求2所述的全圆周帽框无穷循环的驱动机构，其特征是：中心轴(6)的一端与第一被动同步轮(5)相连接，第一被动同步轮(5)通过第一同步带(4)与第一同步轮(3)相连接，第一同步轮(3)与步进电机(2)的输出轴相连接。

4、根据权利要求3所述的全圆周帽框无穷循环的驱动机构，其特征是：所述的步进电机(2)安装在步进电机座(1)上，步进电机座(1)上设有用于支承中心轴(6)的轴承(7)。