[实用新型]臂架泵车臂架回转限位控制装置

说明书

本实用新型属于臂架回转限位控制装置，涉及输送或泵送混凝土的车载式臂架泵车，具体的说是一种用于这种车辆上的输送或泵送混凝土工作时的臂架回转的控制装置。

目前，臂架泵车上使用的臂架回转限位控制装置主要有通过限位开关控制和行程阀控制两种方式。

限位开关控制方式是由无线遥控器(b1)、限位开关(b2)、臂架旋转电磁阀(b3)等组成(见如图1所示)。通过无线遥控器(b1)上操作杆根据使用情况进行操作，使其控制点A7、A8输出相应的控制电流信号，限位开关(b2)的两对常闭触点SQ1、SQ2串联在相应的控制电路之中，从而使臂架旋转电磁阀(b3)的相应电磁阀线圈得电动作。当臂架旋转到限位开关(b2)动作时，其切断相应的控制回路使其停止继续旋转，达到限位作用的目的。这种控制方式比较直观简单，但其旋转角度不够，控制速度不快，工作时有使用盲区影响使用效率，故障率高。此种控制方式为现有大多数生产的泵车使用。

行程阀控制方式的原理类似于限位开关控制方式，所不同的是，限位开关控制方式是控制相应的电路回路，而行程阀控制方式是控制相应的液压回路。为此就不作详细的阐述。此种控制方式在近期生产的少数泵车中采用。

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服限位开关控制和行程阀控制两种方式旋转角度不够，控制速度不快，工作时有使用盲区影响使用效率，故障率较高等缺陷，提供一种新型的臂架泵车臂架回转限位控制装置。为此，采用以下技术方案：

臂架泵车臂架回转限位控制装置，具有一个PLC，其特征是该PLC提供三个输入点和两个输出点，PLC的一个输入点与一电感式传感器的信号线连接，PLC的另两个输入点分别与一控制器的控制端子通讯连接；PLC的两个输出点与臂架限位继电器相连。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型包括以下附加技术特征：

所述的控制器为无线遥控器。

所述的臂架限位继电器包括臂架左限位继电器和臂架右限位继电器，所述PLC的两个输出点分别与臂架左限位继电器和臂架右限位继电器连接。

电感式传感器的信号线检测到电压脉冲信号直接输入给PLC的其中一个输入点。

所述的电压脉冲信号通过电感式传感器感应臂架回转支承的齿高产生。

所述的臂架左限位继电器、臂架右限位继电器分别串联在臂架左旋转电磁阀、臂架右旋转电磁阀之中。

根据实际工作需要和臂架油管绕向及长度的允许进行设定脉冲数，使臂架的旋转角度范围为-360°～+360°变化的720°旋转角度控制。

上述方案中，PLC的电源输入范围选用DC20.4V～DC28.8V，电感式传感器电源输入范围选用DC12V～DC30V，它们抗电源波动能力强，可以直接使用汽车电瓶和汽车底盘发电机直接供电，无需加装稳压装置，既简化了控制硬件又节省了成本。

该臂架回转限位控制装置的工作原理是：臂架泵车在工作过程中(以采用无线遥控方式为例)，当臂架需左转时，无线遥控发射器发出左转信号，无线遥控接受器接受到左转信号，其控制点A7输出200mA～600mA去控制臂架左转电磁阀YV5让臂架旋转，左转限位继电器K7的常闭触点串联其中。传感器检测到回转支承的齿轮数，以电压脉冲信号给PLC的输入点(如I0.1)，同时控制点A7给PLC输入左转命令信号，通过对PLC内部编程，让其对传感器检测到电压脉冲进行左转时的脉冲计数，当脉冲数达到设定的脉冲数时，PLC输出点Q0.5给出电压信号使左转限位继电器K7动作(即线61与线63断开)，臂架左转电磁阀YV5失电，臂架无法向左旋转，从而起到左转限位的作用。当臂架需右转时，无线遥控发射器发出右转信号，无线遥控接受器接受到右转信号，其控制点A8输出200mA～600mA去控制臂架右转电磁阀YV6让臂架旋转，右转限位继电器K8的常闭触点串联其中。传感器检测到回转支承的齿轮数，以电压脉冲信号给PLC的输入点(如I0.1)，同时控制点A8给PLC输入右转命令信号，通过对PLC内部编程，让其对传感器检测到电压脉冲进行右转时的脉冲计数，当脉冲数达到设定的脉冲数时，PLC输出点Q0.6给出电压信号使左转限位继电器K8动作(即线62与线64断开)，臂架右转电磁阀YV6失电，臂架无法向右旋转，从而起到右转限位的作用。