[实用新型]自动玻璃水钻磨抛机

权利要求书

1、自动玻璃水钻磨抛机，包括机头组件(1)、上下珠装置(2)、磨削装置(3)、抛光装置(4)、高频加热装置、主轴电机和转换装置(5)，其特征在于：还包括台面(8)和台面(8)下方的机架(9)，所述机头组件(1)至少为六个，所述六个机头组件(1)以夹角间隔60°环设于一主轴转盘组件(7)上，所述每个机头组件(1)中的夹具装置(6)均可夹设有下方带夹具针(67)的专用夹具(64)，所述台面(8)沿主轴转盘(76)外侧间隔60°依次环设固定有上下珠装置(2)、磨削装置(3)、抛光装置(4)、转换装置(5)、磨削装置(3)和抛光装置(4)，所述主轴转盘组件(7)中的主轴电机通过主轴(77)带动转盘(76)和所述各机头组件(1)旋转，所述主轴转盘组件(7)上设有控制系统。

2、根据权利要求1所述的自动玻璃水钻磨抛机，其特征在于：所述专用夹具(64)的形状为前端和后端上下均成形有V形或梯形凸块且上下端设有端盖，中部下凹，所述专用夹具(64)下方排列有夹具针(67)，所述机头组件(1)上设有步进电机，所述步进电机带动所述夹具针(67)旋转，所述夹具针(67)底端成形有安装玻璃圆珠的型孔。

3、根据权利要求2所述的自动玻璃水钻磨抛机，其特征在于：所述步进电机与一联轴器(68)连接，所述联轴器(68)与所述专用夹具(64)轴向的蜗杆(69)固定，所述每个夹具针(67)顶端加工成形有八齿蜗轮，所述蜗杆(69)与所述八齿蜗轮连接。

4、根据权利要求1或2或3所述的自动玻璃水钻磨抛机，其特征在于：所述夹具装置(6)包括抓紧气缸(61)、上铰链爪(62)、下铰链爪(63)和夹具定位块(65)，所述抓紧气缸(61)与所述上铰链爪(62)和下铰链爪(63)连接，所述夹具定位块(65)前端设有V形或梯形定位槽(66)，所述定位槽(66)与所述专用夹具(64)前后端形状对应，所述专用夹具(64)后端位于所述定位槽(66)内，所述专用夹具(64)通过所述上铰链爪(62)和下铰链爪(63)卡接于所述定位槽(66)内与所述夹具定位块(65)固定连接。

5、根据权利要求1或2或3所述的自动玻璃水钻磨抛机，其特征在于：所述机头组件(1)包括“L”形燕尾槽体(11)，所述燕尾槽体(11)开设有孔，所述孔内设有水平摆动气缸(12)，所述燕尾槽体(11)水平部分下方插接有燕尾槽(14)，所述燕尾槽体(11)铅垂部分固定有直线导轨(15)，所述直线导轨(15)上设有滑块(16)，所述滑块(16)与一铅垂气缸(13)的气缸杆通过滑块固定板(17)和气缸固定板(10)固定，所述滑块(16)通过铰链块(19)与所述夹具装置(6)活动连接，所述水平摆动气缸(12)与通过铰链块(19)与所述滑块固定板连接，所述水平摆动气缸(12)与所述夹具装置(6)连接，所述燕尾槽(14)固定于所述主轴转盘组件(7)上，所述燕尾槽体(11)后端连接有带动所述燕尾槽体(11)前后伸缩的前后运动气缸。

6、根据权利要求1或2或3所述的自动玻璃水钻磨抛机，其特征在于：所述转换装置(5)包括安装于转板(53)上部和下部的可前后伸缩的转换空夹装置(52)和可前后伸缩的转接夹装置(51)以及槽轮机构(54)，所述槽轮机构(54)与所述转板(53)连接并控制所述转板(53)绕自身轴线旋转，所述转换空夹装置(52)和所述转接夹装置(51)均包含可前后伸缩的夹具定位块、上铰链爪、下铰链爪和抓紧气缸，所述转接夹装置(51)上夹有专用夹具，所述夹具针位于所述专用夹具上方，所述转接位机头组件(1)下方设有可伸缩的转接胶盒(55)。

7、根据权利要求1或2或3所述的自动玻璃水钻磨抛机，其特征在于：所述磨削装置(4)包括磨盘(31)、磨盘轴(32)、磨盘轴承座(33)、调节座(34)、调节圈(35)、磨削电机(78)和皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述磨削电机(78)连接，所述磨盘(31)固定在所述磨盘轴(32)的顶端，所述磨盘轴(32)与皮带轮的轴固定，所述调节座(34)与磨盘轴承座(33)连接，所述调节圈(35)与所述台面(8)固定，所述调节座(34)与调节圈(35)之间设有微调磨盘(31)的调节螺母(36)。