[实用新型]采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控直升机模型的控制技术领域。尤其涉及一种采用微型简易齿轮减速伺服器控制倾斜盘单向倾斜，从而控制直升机模型前后或悬停飞行的装置。

背景技术

目前在遥控直升机模型的控制技术领域，普遍采用2个数字式比例伺服器来控制直升机的前后左右飞行。数字式比例遥控系统包括数字信号接收机，数字比例式伺服器，伺服器在收到接收机的指令后动作，分别推拉倾斜盘前后和左右两个方向倾斜，使直升机旋翼的两片桨叶气动迎角发生变化，从而产生一个前倾或后倾以及左倾或右倾的力矩，使直升机桨盘倾斜，从而利用水平分解力，使直升机向前或向后或向左向右飞行。

在使用过程中，人们发现数字比例式伺服器操控倾斜盘的前后飞行机构存在以下缺点：

1、数字式比例伺服器的控制方式为闭环控制方式，虽然运动过程精度较高，但是其控制电路复杂，对发射接收电路要求高，元器件数量多，制造精度高，因而价格昂贵；

2、目前直升机模型普遍需要控制其前后左右飞行，操作难度较高，使用不便，不适合初学者；

3、从应用上看，简易遥控直升机模型对控制系统要求较低，只能控制一个恒定的前进或后退的飞行速度，而不能对其运动速度进行精确的调节控制；

4、数字比例式伺服器的整个控制系统的结构体积重量较大，不适合遥控模型直升机的微型化。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有遥控直升机模型的价格昂贵、操作难度高、飞行操控单一和体积重量大的技术问题，提出一种可使遥控直升机模型系统更简单、操控方便和成本低的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是构造一种采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其包括齿轮伺服器、倾斜盘机构，所述齿轮伺服器的输出构件通过一可调节位置的推拉杆与所述的倾斜盘机构联接，所述齿轮伺服器带动推拉杆运动，并使得倾斜盘机构单向倾斜。

本实用新型的优选方案中，所述齿轮伺服器包括：壳体、设于该壳体内的电机、设于该电机轴上的电机齿轮、与该电机齿轮啮合的回转轴线垂直电机轴轴线的齿轮、设于该齿轮啮合面另一端的小齿轮、与该小齿轮啮合的摆动齿轮，该摆动齿轮的外圆径向伸出一折弯的拨杆，摆动齿轮的转轴上套有一扭簧，该扭簧的两伸出端分别卡于拨杆的折弯上，当摆动齿轮向一边转动时，所述扭簧伸出的一端在拨杆作用下随摆动齿轮一起转动，而扭簧伸出的另一端被挡住不动，摆动齿轮的转轴伸出壳体，其伸出端上设有所述的输出构件。

所述的输出构件为摇臂，摇臂杆上沿其轴线设有数个调节孔；所述推拉杆的一端为与所述倾斜盘机构联接的球头扣、另一端与摇臂的调节孔联结。

所述的电机齿轮为圆柱齿轮，与其啮合的齿轮为端面齿轮，所述小齿轮与该端面齿轮形成双联齿轮结构。

所述电机齿轮也可以为小圆锥齿轮，与其啮合的齿轮为大圆锥齿轮。

所述的倾斜盘机构包括：倾斜外盘，其中心设有通孔、外缘设有一对径向的连接销、垂直连接销轴线的外缘上设有与所述推拉杆球头扣连接的推拉球头；一半圆形支架，其半圆体两端分别与倾斜外盘的连接销成铰接、半圆体上还设有支撑连接件；倾斜外盘的通孔内设有轴承，轴承内圈安装一倾斜内盘，该倾斜内盘成圆筒形，其一端插入轴承的内圈、另一端的外圆对称设有一对下球头、内盘中心设有中空的倾斜球头；对称安装的两拉杆，该拉杆两端均设有球头扣，其一端与倾斜内盘外圆的下球头连接。

本实用新型采用简易齿轮伺服器，放弃了传统的闭环控制方式，因而具有结构简单，制造容易，价格低的优点；同时采用简化了倾斜盘，新增加了一个横侧操控固定的半圆形支架，使得倾斜盘只能单向摆动倾斜，即可使模型直升机左右飞行方式锁定，简化了操作程序，更适合初者；可以完全实现前后飞行以及悬停三种状态的切换操控，即使得操控多样性；整体结构体积小，重量轻，很适合遥控模型直升机的小型化方案。

综上所述，本实用新型适合用于简易微型遥控直升机模型，相对于目前的通用系统具有结构简单，操控方便，成本低的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型较佳实施应用于模型直升机上的外部结构示意图；

图2为图1中齿轮伺服器的分解状态立体示意图；

图3为齿轮伺服器的水平剖面示意图；

图4为本实用新型较佳实施例放大的立体示意图；

图5为本实用新型较佳实施例倾斜盘机构剖切示意图；

图6为图2中摆动齿轮的立体图；

图7为图4中倾斜外盘的立体图；