[实用新型]采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置

权利要求书

1.一种采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，包括齿轮伺服器(01)、倾斜盘机构(02)，所述齿轮伺服器的输出构件通过一可调节位置的推拉杆(03)与所述的倾斜盘机构联接，所述齿轮伺服器带动推拉杆运动，并使得倾斜盘机构单向倾斜。

2.如权利要求1所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，所述齿轮伺服器(01)包括：壳体、设于该壳体内的电机(3)、设于该电机轴上的电机齿轮、与该电机齿轮啮合的回转轴线垂直电机轴轴线的齿轮、设于该齿轮啮合面另一端的小齿轮(05)、与该小齿轮啮合的摆动齿轮(6)，该摆动齿轮的外圆径向伸出一折弯的拨杆(06)，摆动齿轮的转轴(07)上套有一扭簧(8)，该扭簧的两伸出端分别卡于拨杆的折弯上，当摆动齿轮向一边转动时，所述扭簧伸出的一端在拨杆作用下随摆动齿轮一起转动，而扭簧伸出的另一端被挡住不动，摆动齿轮的转轴伸出壳体，其伸出端上设有所述的输出构件。

3.如权利要求2所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，所述的输出构件为摇臂(7)，摇臂杆上沿其轴线设有数个调节孔(08)；所述推拉杆(03)的一端为与所述倾斜盘机构联接的球头扣(9)、另一端与摇臂的调节孔联结。

4.如权利要求3所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，所述的电机齿轮(4)为圆柱齿轮，与其啮合的齿轮为端面齿轮(5)，所述小齿轮(05)与该端面齿轮形成双联齿轮结构。

5.如权利要求3所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，所述电机齿轮(4)为小圆锥齿轮，与其啮合的齿轮为大圆锥齿轮。

6.根据权利要求4或5所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，所述的倾斜盘机构(02)包括：倾斜外盘(11)，其中心设有通孔、外缘设有一对径向的连接销(09)、垂直连接销轴线的外缘上设有与所述推拉杆球头扣(9)连接的推拉球头(20)；一半圆形支架(10)，其半圆体两端分别与倾斜外盘的连接销成铰接、半圆体上还设有支撑连接件(21)；倾斜外盘的通孔内设有轴承(12)，轴承内圈安装倾斜内盘(13)，该倾斜内盘成圆筒形，其一端插入轴承的内圈、另一端的外圆对称设有一对下球头(22)、内盘中心设有中空的倾斜球头(14)；对称安装的两拉杆(16)，该拉杆两端均设有球头扣，其一端与倾斜内盘外圆的下球头(22)连接。